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北京中电联达信息技术有限公司周浩获国家专利权

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龙图腾网获悉北京中电联达信息技术有限公司申请的专利一种雷达与光电设备联动的误差校正方法、装置及设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120871054B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511374025.2,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权一种雷达与光电设备联动的误差校正方法、装置及设备是由周浩;黄宇;冯铉霖;高鹏;尚崇;李洋;殷敏章设计研发完成,并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种雷达与光电设备联动的误差校正方法、装置及设备在说明书摘要公布了:一种雷达与光电设备联动的误差校正方法、装置及设备,涉及数据处理领域。在该方法中,控制测试物体在不同飞行模式下运动,并针对测试物体进行数据采集,得到第一测试数据和第二测试数据;获取承载光电设备的光电平台的平台姿态数据;将第一测试数据和第二测试数据转化至以雷达的第一中心和光电设备的第二中心的连线为基准轴的联动坐标系下,分别得到雷达联动视线角度和光电联动视线角度;将雷达联动视线角度和光电联动视线角度输入预设误差分析算法,得到在多个不同的误差取值集合下,雷达和光电设备的联动成功率;基于联动成功率,从多个误差取值集合中确定最佳误差取值集合。实施本申请提供的技术方案,提高了雷达与光电设备的联动成功率。

本发明授权一种雷达与光电设备联动的误差校正方法、装置及设备在权利要求书中公布了:1.一种雷达与光电设备联动的误差校正方法,其特征在于,所述方法包括: 控制测试物体在不同飞行模式下运动,并针对所述测试物体进行数据采集,得到第一测试数据和第二测试数据,所述第一测试数据为雷达采集的所述测试物体的跟踪数据,所述第二测试数据为光电设备在对准所述测试物体时所述光电设备的指向数据; 获取承载所述光电设备的光电平台的平台姿态数据; 基于所述平台姿态数据,将所述第一测试数据和所述第二测试数据转化至以所述雷达的第一中心和所述光电设备的第二中心的连线为基准轴的联动坐标系下,分别得到雷达联动视线角度和光电联动视线角度; 将所述雷达联动视线角度和所述光电联动视线角度输入预设误差分析算法,得到在多个不同的误差取值集合下,所述雷达和所述光电设备的联动成功率; 基于所述联动成功率,从多个所述误差取值集合中确定最佳误差取值集合; 所述将所述雷达联动视线角度和所述光电联动视线角度输入预设误差分析算法,得到在多个不同的误差取值集合下,所述雷达和所述光电设备的联动成功率,具体包括: 将所述雷达和所述光电设备的安装误差建模为多个安装误差参数,所述安装误差参数包括方位角固有偏差、俯仰角周期性变化相位、俯仰角周期性变化幅值以及俯仰角中心偏置; 针对各个所述安装误差参数,以第一预设步长在各个所述安装误差参数的全局范围内生成多个误差取值集合,其中,一个所述误差取值集合包括所有安装误差参数的一种取值; 根据所述第一测试数据和所述光电设备的视场角计算公式,得到所述光电设备的角度阈值,所述角度阈值为所述光电设备所允许的测试物体偏离所述光电设备的视场中心的最大值; 通过所述预设误差分析算法,将每个所述误差取值集合应用于所述雷达联动视线角度以生成对应的预测光电引导角度; 将所述预测光电引导角度与所述光电联动视线角度进行比较,得到偏差值; 若所述偏差值小于所述角度阈值,则确定引导成功; 统计第一误差取值集合对应的引导成功次数,并除以总引导次数,得到所述第一误差取值集合下的联动成功率,所述第一误差取值集合为多个所述误差取值集合中的任意一个误差取值集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京中电联达信息技术有限公司,其通讯地址为:100089 北京市海淀区上地东路35号院1号楼2层1-202-202室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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