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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电分公司申请的专利低压发电车无感并网控制系统及震荡抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120879672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511387555.0，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权低压发电车无感并网控制系统及震荡抑制方法是由蔺峰;李继国;张少伟;刘峰;马慧丽;李俊峰;张伟;唐志刚;乌云巴图;刘超;苗强强;郝文强;张坤;宁波;韩瑜设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本低压发电车无感并网控制系统及震荡抑制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种低压发电车无感并网控制系统及震荡抑制方法，系统包括电网低压发电车、控制系统以及执行机构，所述电网低压发电车与控制系统连接，用以与控制系统进行通信；所述控制系统连接执行机构，用以对低压发电车无感并网进行控制。本申请实现更为准确的参数计算，并避免出现多种协议兼容，大幅减少人工操作时长，避免系统震荡等问题。

本发明授权低压发电车无感并网控制系统及震荡抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种低压发电车无感并网控制方法，其特征在于，包括以下具体步骤： 协议无感兼容，捕获并解析来自多源异构协议的发电车与电网数据，并将其输出为统一的标准化数据流； 微秒级并网检测，对电网三相电流进行不间断高速采样，通过计算电流模量的瞬时变化率，精确捕捉并网或扰动的起始时刻； 零相位差合闸控制，在待并网状态下，依据实时检测的电网与发电车电压相位差，利用李雅普诺夫稳定性控制算法生成励磁调节信号，驱动相位差收敛至零，并在满足预设条件时执行合闸； 多维度震荡抑制，合闸完成后，实时监测系统频率，根据频率偏差的大小和持续时间，分阶段地激活虚拟阻抗阻尼和功率前馈补偿，以维持并网后系统的稳定； 所述协议无感兼容具体为， 多标准物理层接口连接低压发电车，FPGA核心控制器通过内部逻辑实现对应协议的底层比特流的捕获； 不同协议的关键信息位于报文的不同偏移位置，根据预设或动态下发的配置，设定掩码； 掩码与数据流进行比特级的与操作，剥离出关键字段，提取出用于识别协议身份的核心信息； 将第一级剥离出的功能码和设备地址关键字段串联起来，作为输入送入一个专用的哈希运算单元； 哈希运算单元在FPGA核心控制器内部通过硬件逻辑实现，采用FNV-1a算法的硬件优化变体为该关键字段组合生成一个固定长度的哈希值，此哈希值即为该协议的指纹； FPGA核心控制器内部集成一个预编译的协议指纹-解析器地址映射表，映射表存储在BlockRAM中，并以平衡二叉树或内容可寻址存储器的结构进行组织，生成的协议指纹作为关键字在此表中进行检索； 检索结果是一个指针或ID，指向存储器中对应的完整协议解析器，根据此指针或ID，动态加载并绑定该解析器； 被绑定的解析器随后负责将完整的原始报文解析成一个标准化的内部数据对象； 微秒级并网检测具体为， 通过闭环霍尔效应电流传感器获取电网实时电流信号，经过前端调理电路调理后将三相电流经过克拉克变换从静止的a-b-c坐标系转换到静止的两相，坐标系； 分离出电流的空间矢量信息和零序分量，计算得出电流模量； 计算电流模量的时间变化率dIdt， 通过一个滑动平均滤波器持续计算近期电流模量的均值和方差，以评估当前的噪声水平， ， ， 为了消除单个毛刺脉冲的干扰，一个有效的并网事件必须满足连续N个采样点的dIdt值均超过动态阈值，采用改进型多点求和滤波器，消除采样电路高频噪声， ， 其中为平均模量，N为滤波器窗口的大小，k代表当前采样时刻，设置动态阈值，当电流模量变化率≥阈值时发送检测信号； 零相位差合闸控制具体为， 基于事件触发信号，建立电网与发电机的实时相位差动态模型； 实时相位差： ， 其中：为电网电压相位角，通过100kHz高速采样电路获取，为发电机输出电压相位角，由励磁控制器调节； 构建李雅普诺夫能量函数： 设计二次型能量函数，需要满足：，， ， 第一项对应相位偏差的动能，即动态调整励磁电压以修正转子磁场，第二项对应累积相位误差的势能，即积分项消除稳态误差， 李雅普诺夫能量函数求导： ， 引入控制目标，通过调整励磁电压使，带入导数式中： ， 为满足，消除交叉影响，令 ， 其中为比例增益快速响应相位突变，为积分增益消除稳态误差，消除交叉项影响； 控制方程为： ， 当阈值时，增大励磁电流加速发电机；当时降低励磁电流减速，使始终向阈值收缩，直到满足合闸指令。

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