四川工程职业技术大学杜雨轩获国家专利权
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龙图腾网获悉四川工程职业技术大学申请的专利一种有限空间步进式重型载荷移动设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120880093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367563.9，技术领域涉及：H02K15/165；该发明授权一种有限空间步进式重型载荷移动设备及其控制方法是由杜雨轩;杨光华设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种有限空间步进式重型载荷移动设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种有限空间步进式重型载荷移动设备及其控制方法，主要用于狭小空间内重型设备，如发电机实验台轴承座的移动，包括箱体、伺服减速电机、蜗杆、不完全蜗轮、液压缸、行走脚板及行程开关等部件。装置成对安装于待移动设备两侧，通过箱体与设备可拆卸连接。工作时，伺服减速电机驱动蜗杆转动，带动不完全蜗轮正反转，协调行走液压缸伸缩与蜗轮动作实现步进式移动；箱体内的横向顶升液压缸可实现垂直于步进方向的横向位置调整。本发明结构简单、集成度高、外形尺寸小，适配狭小空间操作，且对现场改造少，能高效、安全地完成重型载荷移动，保障生产连续性。
本发明授权一种有限空间步进式重型载荷移动设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种有限空间步进式重型载荷移动设备，其特征在于，包括箱体、伺服减速电机、蜗杆、不完全蜗轮、行走液压缸及行走脚板；所述行走液压缸包括第一行走液压缸和第二行走液压缸，所述设备成对设置于轴承座的两侧，通过所述箱体与轴承座可拆卸连接；所述伺服减速电机安装于所述箱体，所述蜗杆与所述伺服减速电机传动连接，所述不完全蜗轮与所述蜗杆啮合，所述第一行走液压缸和第二行走液压缸安装于所述不完全蜗轮，所述行走脚板设于所述第一行走液压缸和第二行走液压缸的端部；还包括设置于箱体两侧的用于控制所述伺服减速电机启停的行程开关； 所述不完全蜗轮包括平行间隔布置于蜗杆下方的第一蜗轮和第二蜗轮，且均与同一蜗杆啮合，所述第一蜗轮偏心位置垂直固定有第一行走液压缸，所述第二蜗轮的偏心位置垂直固定有第二行走液压缸，所述伺服减速电机驱动蜗杆转动时，第一蜗轮和第二蜗轮同步反向或同向转动，带动第一行走液压缸和第二行走液压缸同步摆动。
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