苏州维信电子有限公司;盐城维信电子有限公司沈志鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州维信电子有限公司;盐城维信电子有限公司申请的专利点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120885406B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511414678.9,技术领域涉及:B05C11/10;该发明授权点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统是由沈志鹏;宋松设计研发完成,并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统。该方法包括:响应于点胶机的换胶供胶机构的胶水更换指令,控制承载设有满胶水管的供胶架的胶水自移送设备移动靠近点胶机;当胶水自移送设备移动至点胶机的换胶位置时,控制换胶供胶机构停止向点胶阀机构供应胶水,并控制取放料机械手从换胶供胶机构上取下待更换胶水管、并置于供胶架上;控制取放料机械手从供胶架上拿取满胶水管、并置于换胶供胶机构上,并控制换胶供胶机构继续向点胶阀机构供应胶水,完成胶水自动更换。本发明可解决传统的手动更换胶水方式效率低下,容易导致胶水混合或污染,还常常因人为操作失误而影响产品质量,无法满足高精度、高一致性要求的问题。
本发明授权点胶机胶水自动更换方法、装置及点胶系统在权利要求书中公布了:1.一种点胶机胶水自动更换方法,应用于点胶系统; 所述点胶系统包括点胶机和胶水自移送设备; 所述点胶机包括机架,设于所述机架中的点胶工作台,设于所述点胶工作台上的点胶阀机构,以及与所述点胶阀机构连接的换胶供胶机构;所述换胶供胶机构包括设于所述机架上的胶管夹持定位机构、分别设于所述胶管夹持定位机构的两端的出胶连接机构和供气排胶机构,所述出胶连接机构与所述点胶阀机构连接; 所述胶管夹持定位机构包括设于所述机架上的胶管升降调节结构,以及设于所述胶管升降调节结构上的胶管感应夹持结构;所述出胶连接机构包括设于所述机架或所述胶管夹持定位机构的底侧的进胶接头,用于与胶水管的底部的出胶口处的止漏接头对接;所述供气排胶机构包括设于所述胶管夹持定位机构的顶侧的排胶升降结构,与所述排胶升降结构连接的排胶适配接头,以及与所述排胶适配接头连接的排胶气源,所述排胶适配接头用于与胶水管的顶部的胶管盖上的进气口对接; 所述排胶升降结构包括设于所述机架上的排胶升降驱动件,以及与所述排胶升降驱动件的驱动端连接的排胶夹块结构,所述排胶适配接头夹持于所述排胶夹块结构上; 所述胶水自移送设备包括AGV车,设于所述AGV车的一侧的供胶架,以及设于所述AGV车另一侧的取放料机械手; 其特征在于,所述方法包括: 响应于所述点胶机的所述换胶供胶机构的胶水更换指令,控制承载设有满胶水管的所述供胶架的所述胶水自移送设备移动靠近所述点胶机; 当所述胶水自移送设备移动至所述点胶机的换胶位置时,控制所述换胶供胶机构停止向所述点胶阀机构供应胶水,并控制所述取放料机械手从所述换胶供胶机构上取下待更换胶水管、并置于所述供胶架上; 控制所述取放料机械手从所述供胶架上拿取满胶水管、并置于所述换胶供胶机构上,并控制所述换胶供胶机构继续向所述点胶阀机构供应胶水,完成胶水自动更换。
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