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龙图腾网获悉成都空御科技有限公司申请的专利基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374589.6，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置是由吴浩;高子然设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置，涉及无人机技术领域，基于对多模态探测信息的融合提高了探测无人机目标信息的准确性，所述方法包括：对多个数据采集端的采集时间进行调整，对齐不同采集端执行采集动作的发生时间；根据调整采集时间时各数据采集端的时间差异，计算不同数据采集端对应数据的第一权重系数；以所述第一权重系数对各数据采集端采集的数据进行加权计算，融合多个数据采集端采集的数据，将多个数据采集端采集的数据融合后得到的信息，作为无人机的所述目标信息进行输出。

本发明授权基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态探测信息融合的无人机目标探测方法，其特征在于，应用于无人机目标探测系统的信息融合终端，所述无人机目标探测系统设置多个数据采集端，所述数据采集端包括雷达探测端、光电探测端以及无线电探测端；所述方法包括： 将各数据采集端采集的数据映射至统一特征空间； 在所述统一特征空间中，利用多光谱交互注意力融合模块，在各数据采集端采集的数据中挖掘与识别目标关联的特定数据，增加所述特定数据的第三权重，得到优化后的在空间维度对齐的数据； 对多个数据采集端的采集时间进行调整，对齐不同采集端执行采集动作的发生时间；根据调整采集时间时各数据采集端的时间差异，计算不同数据采集端对应数据的第一权重系数； 所述方法还包括： 采集环境信息，基于所述环境信息分析得到能见度、地形数据、电磁干扰强度； 将所述能见度、所述地形数据、所述电磁干扰强度输入预先设置的置信度评估模型，置信度评估模型输出各数据采集端的置信度； 根据各数据采集端的置信度，计算优化后的在空间维度对齐的数据的第二权重系数； 根据所述第一权重系数和所述第二权重系数，计算更新后的第一权重系数； 以所述更新后的第一权重系数对优化后的在空间维度对齐的数据进行加权计算，融合优化后的在空间维度对齐的数据，将优化后的在空间维度对齐的数据融合后得到的信息，作为无人机的目标信息进行输出，包括步骤： 将所述更新后的第一权重系数和优化后的在空间维度对齐的数据输入基于公式3设置的计算模型，输出所述目标信息； 3； 其中，是第j个数据采集端的更新后的第一权重系数，是第j个数据采集端采集的数据序列，为融合后的目标信息输出。

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