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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070684.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法及装置是由罗瑞丹;李飞龙;尹嘉奇;陈潇;杨光;袁洪设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法及装置，该方法通过对历元集合中的每一历元进行特征提取得到各历元的状态空间，基于历元集合中M个连续历元中的前个历元确定接收机的初始位置，基于后个历元确定接收机的实时预估位置，在马尔可夫决策过程模型的基础上基于各历元的状态空间以及各历元接收机的真实位置由智能体逐一确定后个历元中每个历元的权重动作，并根据所设计的马尔可夫决策过程模型得到马尔可夫决策过程元组，使用该元组训练动态赋权智能体，最后利用训练后的智能体以及当前历元的状态空间确定当前历元权重，进而解算得到接收机的实时预估位置，提高了低轨卫星机会信号定位的精度和稳健性。

本发明授权面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向低轨卫星机会历元动态赋权的智能体构建方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1、获取N个历元的低轨非合作信号，得到历元集合；其中，每个历元对应一颗卫星的低轨非合作信号，N为正整数；所述N个历元的低轨非合作信号在历元集合中按照接收时间先后顺序排序； 步骤2、对每一历元进行特征提取，得到各历元对应的状态空间；其中，每一历元的状态空间至少包括卫星状态、历元状态、信号状态和定位状态； 步骤3、在所述历元集合中获取M个连续历元，基于所述M个连续历元中的前个历元确 定接收机的初始位置，并基于所述M个连续历元中的后个历元根据智能体的决策递推确 定接收机的实时预估位置，得到接收机在所述后个历元中每个历元对应的实时预估位 置；其中，M为小于或者等于N的正整数，和均为小于M的正整数，且与之和等于 M； 步骤4、在马尔可夫决策过程模型的基础上基于所述状态空间和真实位置由智能体确 定所述个历元中每个历元的马尔可夫决策过程元组，使用所述马尔可夫决策过程元组 训练历元动态赋权智能体，使其学习历元动态赋权策略，得到训练好的智能体模型； 步骤5、使用训练后的历元动态赋权智能体基于当前历元的状态空间确定当前历元权重，以使所述接收机利用迭代定位解算算法至少基于所述当前历元权重确定当前历元参与解算后的实时预估位置。

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