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龙图腾网获悉苏州美力拓电子科技有限公司申请的专利基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511417915.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机是由赵飞;姜俊;王凯文设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉技术领域，特别是基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机。该方法包括驱动所有相机同步拍摄已知几何特征的标定参照物，利用拍摄图像求解各相机的内外参数及其相互间的精确空间位姿关系，形成联合空间关系链；控制相机阵列同步拍摄目标物体，并利用所述联合空间关系链将各相机采集的二维图像点对应转换为统一三维坐标系下的空间点坐标，生成目标物体的三维点云数据；对生成的三维点云数据进行处理，实时提取目标物体的关键几何特征，并将提取的特征与预设标准或历史状态进行比对分析，输出目标物体的状态监测结果。本发明有效抑制了温度漂移和机械振动对测量精度的影响，保障了工业现场长期监测的稳定性。

本发明授权基于多相机联合标定技术的物体监测方法及其监测相机在权利要求书中公布了：1.基于多相机联合标定技术的物体监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S102：将多个相机以预设相对方位固定，形成具有基础空间约束关系的相机阵列，建立初始空间关系链； S104：驱动所有相机同步拍摄已知几何特征的标定参照物，利用拍摄图像求解各相机的内外参数及其相互间的精确空间位姿关系，形成联合空间关系链； S106：在监测状态下，控制相机阵列同步拍摄目标物体，并利用所述联合空间关系链将各相机采集的二维图像点对应转换为统一三维坐标系下的空间点坐标，生成目标物体的三维点云数据； S108：对生成的三维点云数据进行处理，实时提取目标物体的关键几何特征，并将提取的特征与预设标准或历史状态进行比对分析，输出目标物体的状态监测结果； S110：在系统运行过程中，实时感知可能导致相机相对位姿变化的物理扰动，并根据感知信息触发所述联合空间关系链的自动校验与更新流程，维持三维测量精度； 所述S104，具体为： 驱动所有相机同时拍摄带有预设几何图案的标定参照物，获取各相机的原始图像集； 对每幅图像进行亚像素级角点检测，提取标定参照物的特征点坐标，并基于特征点空间分布一致性，建立跨相机的同名点对映射关系； 将初始空间关系链作为先验约束，输入各相机的预设光学中心位置和光轴朝向； 以同名点对映射关系为观测值，融合初始空间关系链的位姿约束，构建多相机联合重投影误差模型；并获取所有相机的内参与外参，构建内参矩阵、外参旋转矩阵及外参平移向量； 将所述外参旋转矩阵和外参平移向量按相机空间拓扑连接，以主相机坐标系为基准，逐级计算相邻相机间的相对位姿变换矩阵，形成树状位姿转换链； 整合所有相对位姿变换矩阵与内参矩阵，构建包含相机间空间位姿依赖关系的联合空间关系链。

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