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龙图腾网获悉中国科学院空间应用工程与技术中心申请的专利基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415646.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统是由周壮;李盛阳;吕艺璇;郭世诚设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统，该方法首先获取斑马鱼空间科学实验视频。然后，基于斑马鱼空间科学实验视频提取运动信息，运动信息用于表征斑马鱼空间科学实验视频中像素点表示的运动状态。接下来，基于运动信息和外观信息进行多模态特征融合，确定多模态融合特征。最后，根据多模态融合特征进行目标检测和跟踪，确定多条目标斑马鱼分别对应的目标运动轨迹信息。该方法通过基于自适应阈值的运动建模，提取表征动态变化的运动特征信息，进而利用异构图逐级建模外观和运动特征的交互和融合关系，增强目标检测、数据关联和轨迹预测的鲁棒性。这样，可以有效地提高对斑马鱼进行多目标跟踪的稳定性和准确性。

本发明授权基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空间科学实验视频的斑马鱼多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 获取斑马鱼空间科学实验视频，所述斑马鱼空间科学实验视频用于表征多条目标斑马鱼在空间站微重力环境下的运动过程； 基于所述斑马鱼空间科学实验视频提取运动信息，所述运动信息用于表征所述斑马鱼空间科学实验视频中像素点表示的运动状态； 基于所述运动信息和外观信息进行多模态特征融合，确定多模态融合特征，所述外观信息为所述斑马鱼空间科学实验视频的视频帧图像； 根据所述多模态融合特征进行目标检测和跟踪，确定所述多条目标斑马鱼分别对应的目标运动轨迹信息； 所述基于所述运动信息和外观信息进行多模态特征融合，确定多模态融合特征，包括： 分别对所述运动信息和所述外观信息进行特征提取，得到二维运动特征向量和二维外观特征向量； 基于所述二维运动特征向量和所述二维外观特征向量构建异构图，所述异构图包括节点集合和边集合，所述异构图的表达式为： ； ； ； 其中，表示第k帧视频帧图像对应的异构图，表示第k帧视频帧图像对应的节点集合，表示第k帧视频帧图像对应的外观特征向量，表示第k帧视频帧图像对应的运动特征向量，表示第k-1帧视频帧图像对应的基于外观特征确定的运动轨迹信息，表示第k-1帧视频帧图像对应的基于运动特征确定的运动轨迹信息，表示时序边，用于连接和，以及连接和；表示空间边，表示异构边，用于连接和； 基于所述异构图通过时序注意力机制、空间注意力机制和异构注意力机制进行注意力编码，得到聚合编码特征； 通过可形变注意力机制对所述聚合编码特征进行可形变解码，得到所述多模态融合特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院空间应用工程与技术中心，其通讯地址为：100094 北京市海淀区邓庄南路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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