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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利CAN总线攻击检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511433813.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权CAN总线攻击检测方法、装置及设备是由汪星星;郭中良;李晖设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本CAN总线攻击检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种CAN总线攻击检测方法、装置及设备，涉及计算机技术领域。其中方法包括：获取目标时长内，CAN总线上的多个CAN报文消息，并确定每个CAN报文消息各自的CAN标识和消息类型；将每个CAN报文消息各自对应的CAN标识和消息类型进行映射，得到每个CAN报文消息对应的符号化表示；基于每个CAN报文消息各自对应的符号化表示，确定每个CAN报文消息在目标时长内的信息熵，并基于多个信息熵，确定CAN总线的目标信息熵；基于目标信息熵、CAN总线对应的第一参考熵值和第一预设熵值阈值，确定针对CAN总线的攻击检测结果。采用本方法，可对伪装高优先级CANID的洪泛攻击和少量重放攻击进行检测。

本发明授权CAN总线攻击检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种CAN总线攻击检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标时长内，CAN总线上的多个CAN报文消息，并确定每个所述CAN报文消息各自的CAN标识和消息类型； 将每个所述CAN报文消息各自对应的CAN标识和消息类型进行映射，得到每个所述CAN报文消息对应的符号化表示； 确定每个所述符号化表示各自对应的所述CAN报文消息在所述目标时长内的传输周期，以及，所述符号化表示的总数量； 基于每个所述符号化表示各自对应的所述CAN报文消息在所述目标时长内的传输周期、所述目标时长以及所述符号化表示的总数量，确定每个所述CAN报文消息各自在所述目标时长内的出现概率，以及，基于每个所述CAN报文消息各自对应的出现概率，确定每个所述CAN报文消息在所述目标时长内的自信息； 根据每个所述CAN报文消息各自对应的出现概率和自信息，确定每个所述CAN报文消息在所述目标时长内的信息熵，并基于多个所述信息熵，确定所述CAN总线的目标信息熵； 基于所述目标信息熵、所述CAN总线对应的第一参考熵值和第一预设熵值阈值，确定针对所述CAN总线的攻击检测结果；所述第一参考熵值是基于正常工况下，所述CAN总线在所述目标时长对应的多个CAN总线信息熵得到的。

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