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龙图腾网获悉上海联影医疗高新技术研究院有限公司申请的专利图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120899287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415985.9，技术领域涉及：A61B6/50；该发明授权图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质是由赵夕;孙建清;侯思楠设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质，该方法应用于成像设备，成像设备包括成像源、承载组件，承载组件设置有第一标记物，承载组件承载的检测对象上设置有第二标记物。该方法包括：获取检测对象的术前三维图像和术中透视图；术中透视图包括第一标记物的图像和第二标记物的图像；根据第一标记物和第二标记物，以及第一标记物的图像和第二标记物的图像，确定目标高度，目标高度为成像源与检测对象之间的距离；根据术前三维图像、术中透视图和目标高度确定目标配准图像。使用本申请提供的图像配准方法无需获取术中三维图像进行配准，可以适用于各种手术场景中，具有更高的实用性。

本发明授权图像配准方法、成像设备、术中引导介入系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，应用于成像设备，所述成像设备包括成像源和承载组件，所述承载组件设置有第一标记物，所述承载组件承载的检测对象上设置有第二标记物，所述方法包括： 获取所述检测对象的术前三维图像和术中透视图；所述术中透视图中包括所述第一标记物的图像和所述第二标记物的图像； 根据所述第一标记物和所述第二标记物，以及所述第一标记物的图像和所述第二标记物的图像，确定目标高度；所述目标高度为所述成像源与所述检测对象之间的距离； 根据术前三维图像的透视图与所述术中透视图进行配准，确定中间配准关系；所述术前三维图像的透视图与所述术中透视图的方位一致； 根据所述目标高度、所述中间配准关系和所述术前三维图像中第三标记物的图像，确定目标配准图像；所述第三标记物在所述检测对象的图像上的位置与所述第二标记物在所述检测对象的图像上的位置相同； 其中，所述根据所述第一标记物和所述第二标记物，以及所述第一标记物的图像和所述第二标记物的图像，确定目标高度，包括： 获取所述成像源与所述承载组件之间的距离，所述第一标记物的第一实际尺寸和所述第二标记物的第二实际尺寸； 根据所述距离、所述第一实际尺寸、所述第二实际尺寸，以及所述第一标记物的图像的第一尺寸和所述第二标记物的图像的第二尺寸，确定所述目标高度。

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