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龙图腾网获悉启东惠生海工装备有限公司申请的专利短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443075.1，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统是由唐亮;钱清;马利东;黄宇;张艺;楼嘉垚设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统，属于焊接机器人技术领域，包括视觉识别模块、运动控制模块、参数补偿模块、中央控制模块、数据转化与异常识别模块；所述视觉识别模块，通过工业相机用于采集焊接机器人焊接过程中不同阶段短管焊接图像数据，包括焊接前、焊接中和焊接后短管图像，传输采集数据进入中央控制模块中，所述运动控制模块，包括运动控制器、电机驱动器和执行电机，通过接收中央控制模块的控制指令，控制焊接机器人动作。本发明短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统，针对焊接机器人工作过程焊接异常进行快速识别，结合不同焊接阶段进行针对性参数调整，以优化焊接机器人实际焊接过程，提高焊接质量。

本发明授权短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统在权利要求书中公布了：1.短管智能组对焊接机器人的多工序集成控制系统，其特征在于：包括视觉识别模块、运动控制模块、参数补偿模块、中央控制模块、数据转化与异常识别模块； 所述视觉识别模块，通过工业相机用于采集焊接机器人焊接过程中不同阶段短管焊接图像数据，包括焊接前、焊接中和焊接后短管图像，传输采集数据进入中央控制模块中； 所述运动控制模块，包括运动控制器、电机驱动器和执行电机，通过接收中央控制模块的控制指令，控制焊接机器人动作； 所述中央控制模块，基于录入的焊接程序，传输控制指令进入运动控制模块中，接收参数补偿模块的参数补偿内容，对焊接程序中的焊接参数进行实时迭代替换，接收视觉识别模块中的短管焊接图像数据，对图像进行预处理并传输至数据转化与异常识别模块中； 所述数据转化与异常识别模块，针对焊接过程中获得的不同焊接阶段的短管焊接图像数据，对图像进行线条转化处理，基于处理后的焊接后短管图像数据对短管焊接异常进行识别获得短管异常数据，结合不同焊接阶段的图像线条数据，对异常原因进行分析，并传输数据至参数补偿模块中； 所述参数补偿模块，基于数据转化与异常识别模块获得的短管异常数据，结合异常原因识别待调整参数，基于历史数据大模型对待调整参数进行调节，根据参数调节后的短管图像数据，输出最终参数补偿结果，包括以下步骤： 从数据转化与异常识别模块获取短管异常数据，包括焊缝宽度、焊缝长度、焊缝连续性、焊缝边缘粗糙度的异常值，以及对应的焊接阶段和相关工艺参数，其中相关工艺参数为不同焊接阶段的录入焊接程序的工艺参数值； 通过收集历史焊接数据建立参数调整大模型，结合不同异常原因涉及的焊接工艺参数，生成参数调整值，对当前焊接程序进行针对性参数补偿，包括以下步骤： 收集大量的历史焊接数据，包括正常和不同异常原因焊接情况的短管图像数据、对应的工艺参数以及焊接质量评估结果，对历史数据提取与焊接质量和工艺参数相关的特征，通过神经网络进行参数调整大模型训练； 以工艺参数为输入，焊接质量特征为输出，训练模型学习工艺参数与焊接质量之间的映射关系，基于不同异常原因下的参数调整历史数据均值与标准差，基于3σ原则为待调整参数设定初始调节范围，将当前的待调整参数值输入到训练好的参数调整大模型训练中，预测调整后可能得到的焊接质量特征值，计算预测的焊接质量特征值与正常范围的偏差，包括以下步骤： 根据正常范围的下限、上限以及预测值，计算获得偏差： 当＜时，； 当＞时，； 当≤≤时，； 基于梯度下降法，结合偏差对前待调整参数进行调整，当＞0且偏差为正时，则，当偏差为负时，则，其中代表学习率，代表偏差关于的梯度，重复上述调整步骤，直到预测的焊接质量特征值进入正常范围，或者达到最大迭代次数； 基于数据转化与异常识别模块传输的异常，通过参数调整大模型，输出焊接质量特征值进入中央控制模块中，对焊接程序进行参数调整并反馈至运动控制模块中。

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