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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445789.6，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法是由赵树弥;许镇义设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法，包括：轮式底盘行走机构、躯干结构，双臂结构和头部结构；轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。机器人躯干机构的顶端设有机器人头部结构，头部结构内有连接胸部的气路管道，摄像头和音响。机器人躯干机构的两侧皆安装设有机器人手臂机构，每个机器人手臂机构的机械臂末端安装设五指灵巧手。躯干结构前面安装有人机交互的触控屏，内部设有流量阀、氧气瓶、气泵、驱动器、气路控制电路等组成的气流发生装置模块，在智能控制算法的调节下可配比出不同人体需求的健康气流，能够仿生人体呼吸进行气流输出。

本发明授权集成气体调控的具身智能人形机器人及其自主服务方法在权利要求书中公布了：1.一种集成气体调控的具身智能人形机器人，其特征在于，包括：轮式底盘行走机构1、升降立柱腿机构2、机器人躯干机构3、机器人头部机构4、机器人手臂机构5、五指仿生灵巧手56； 所述轮式底盘行走机构1的上方设置所述升降立柱腿机构2；所述升降立柱腿机构2上方设置所述机器人躯干机构3；所述机器人躯干机构3的顶端设有所述机器人头部机构4；所述机器人躯干机构3的两侧均设置所述机器人手臂机构5；每个所述机器人手臂机构5的机械臂末端安装所述五指仿生灵巧手56；所述五指仿生灵巧手56用于抓取与呼吸连接气管6连接的口鼻气罩61，并将抓取到的所述口鼻气罩61放置目标用户7的口鼻处； 所述机器人躯干机构3包括：躯干壳体31、躯干骨架32；在所述躯干壳体31内固设有所述躯干骨架32；所述躯干骨架32内部设有气流发生装置模块36；所述气流发生装置模块36用于根据需求提供满足预设要求的气流，仿生人体呼吸进行气流输出； 所述气流发生装置模块36包括：流量阀361、氧气瓶362、气泵363、驱动器364、气路控制电路365、三通口366； 所述气泵363产生高压气体，高压气体通过气管与所述三通口366第一进气口3661相连；所述氧气瓶362输出氧气通过气管与三通口366第二进气口3662相连；所述三通口366出气口3663与所述流量阀361一端相连；所述流量阀361另一端与所述机器人头部机构4内部气路管道相连； 所述气路控制电路365控制驱动器364驱动气泵363控制所述氧气瓶362氧气的输出量，从而获取满足预设要求的气体；通过所述流量阀361控制输出气体流量，从而仿生人体呼吸进行气流输出； 所述机器人头部机构4包括嘴唇气管47；在所述机器人头部机构4内部设有气路管道，所述气路管道一端与所述气流发生装置模块36连接，另一端与嘴唇气管47连接；所述嘴唇气管47与所述呼吸连接气管6连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市望江西路5089号, 中国科学技术大学先进技术研究院未来中心B1205-B1208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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