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龙图腾网获悉合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)申请的专利弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120901924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445788.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法是由赵树弥;许镇义设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法，包括：具身智能机器人和口风琴，具身智能人形机器人包括轮式底盘行走机构，轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。躯干结构前面安装有人机交互的触控显示屏，内部设有流量阀，气泵，驱动器及气路控制电路。机器人躯干机构的顶端设有机器人头部机构，头部结构内有连接胸部的气路管道，摄像头和音响。机器人躯干机构的两侧皆安装设有机器人手臂机构，每个机器人躯干机构机器人手臂机构的机械臂末端安装设五指灵巧手。口风琴为双排按键结构，设有气路控制阀，两根气管分别与机器人相连，另一根可供用户使用。

本发明授权弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法在权利要求书中公布了：1.一种弹奏口风琴的具身智能人形机器人，其特征在于，包括：具身智能轮式人形机器人和人机交互弹奏的口风琴6； 所述具身智能轮式人形机器人包括：轮式底盘行走机构1的上方设置升降立柱腿机构2；升降立柱腿机构2上方设置机器人躯干机构3；机器人躯干机构3的顶端设有机器人头部机构4；机器人躯干机构3的两侧均设置机器人手臂机构5；每个机器人手臂机构5的机械臂末端安装五指仿生灵巧手56；五指仿生灵巧手56用于弹奏口风琴； 在所述机器人躯干机构3内部设有气流发生装置模块36；所述气流发生装置模块36用于模拟人体产生气流并输出； 所述机器人头部机构4包括嘴唇气管47；在所述机器人头部机构4内部设有气路管道，所述气路管道一端与所述气流发生装置模块36连接，另一端与嘴唇气管47连接； 在所述人机交互弹奏的口风琴6的一端设有气路控制阀61，所述气路控制阀61与两根气管连接，所述两根气管包括：机器人气管7和用户气管8；其中，所述机器人气管7与嘴唇气管47连接，用于提供给具身智能人形机器人演奏；所述用户气管8用于提供给用户演奏； 所述气路控制阀61用于控制具身智能轮式人形机器人的演奏模式，包括：具身智能轮式人形机器人自主演奏口风琴或与人进行交互演奏； 所述人机交互弹奏的口风琴6为双排按键结构，其中，内键盘用于机器人弹奏，外键盘用于用户弹奏； 所述气路控制阀61包括：第一控制阀611和第二控制阀612的外通道通过Y型分叉管道连接至所述机器人气管7，第三控制阀613和第四控制阀614的外通道通过Y型分叉管道连接至所述用户气管8；第二控制阀612和第四控制阀614内通道通过Y型管道连接至外键盘，第三控制阀613和第一控制阀611的内通道通过Y型管道与内键盘相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥综合性国家科学中心人工智能研究院(安徽省人工智能实验室)，其通讯地址为：230094 安徽省合肥市高新区望江西路5089号, 中国科学技术大学先进技术研究院未来中心B1205-B1208；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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