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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司申请的专利一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511436691.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备是由高嵩;高超;周志成;陈杰;谭笑;刘建军;黄新宇;李陈莹设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高空带电作业技术领域的绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备，包括倒钩型骨架；倒钩型骨架左右侧各设置一个用于在绝缘子上运动的绝缘行走机构；所述倒钩型骨架还连接有零值检测装置和探针摆动机构；所述倒钩型骨架的上方安装无人机挂载模块；所述倒钩型骨架的下方远离绝缘子的一端连接引弧吸能模块和传动电机模块；所述传动电机模块通过驱动轴分别连接绝缘行走机构和探针摆动机构。本发明机器人靠近绝缘子部分的主要结构材料全部采用绝缘材料，使机器人在绝缘子上移动过程中尽可能减小金属结构对绝缘子串分布电压的影响。传动电机模块位置下置，远离绝缘子带电区域，避免绝缘子高压区对金属体的直接放电。

本发明授权一种绝缘子零值检测机器人、控制方法、检测方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种绝缘子零值检测机器人，其特征在于，包括：倒钩型骨架1； 所述倒钩型骨架1左右侧各设置一个用于在绝缘子上运动的绝缘行走机构2； 所述倒钩型骨架1还连接有零值检测装置5和探针摆动机构4； 所述倒钩型骨架1的上方安装无人机挂载模块3； 所述倒钩型骨架1的下方远离绝缘子的一端连接消能模块6和传动电机模块7；所述消能模块6包括引弧环601和高压电阻602；引弧环601通过高压电阻602串联传动电机模块7的金属屏蔽壳体，且引弧环601位于高压绝缘子11和传动电机模块7之间； 所述传动电机模块7通过驱动轴分别连接绝缘行走机构2和探针摆动机构4； 所述倒钩型骨架1包括左骨架101、右骨架102和下骨架103，其中左骨架101与右骨架102固定连接，右骨架102右侧固定连接向下延伸的所述下骨架103；所述左骨架101和右骨架102下方分别设置所述绝缘行走机构2，所述左骨架101的左侧设置所述零值检测装置5和探针摆动机构4； 所述下骨架103下端依次设有所述消能模块6、传动电机模块7和控制和配重模块8；所述控制和配重模块8与所述传动电机模块7传动连接，被传动电机模块7驱动调整机器人整体的重心； 所述控制和配重模块8包括通过连接杆连接的配置控制单元和配重单元，所述配置控制单元设有壳体，壳体内设有IMU姿态传感器，壳体上设有第一激光雷达801、第二激光雷达802、第三激光雷达804和第一相机803； 所述IMU姿态传感器，用于监测姿态偏移，输出重心调整信号给传动电机模块7，以使传动电机模块7对控制和配重模块8进行偏转调整； 所述第一激光雷达801、第三激光雷达804对称布置在壳体两侧，用于判定机器人是否运动至绝缘子串末端，在运动至绝缘子串末端时生成返航指令； 所述第二激光雷达802位于壳体正面中心，用于采集绝缘子的片距； 所述第一相机803与设置在传动电机模块7正面的第二相机708配合组成双目相机，通过两个相机的双目算法，测量出机器人相对绝缘子的水平和垂直距离，以规划无人机自动导航的最佳路径； 所述无人机挂载模块3包括导向支架301、导向磁铁302和锁紧螺母304； 所述导向支架301为上大下小的框架结构，在所述导向支架301的底部设置若干所述导向磁铁302和所述锁紧螺母304； 所述导向支架301的底部还设置有反扭槽303； 还包括：对接工具9，所述对接工具9包括外盖板901， 所述外盖板901的顶部设有多个挂点支架902，所述多个挂点支架902通过挂绳机构10连接无人机； 所述外盖板901的侧面设有开关903和充电口904； 所述外盖板901的底部与所述导向支架301的底部形状相匹配，且所述外盖板901的底部还设有与所述导向磁铁302位置相对应并相互吸引的磁铁905、与所述反扭槽303相配合的反扭凸起906以及与所述锁紧螺母304配合固定的电机丝杆907。

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