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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利车辆爆胎控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511448582.4，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆爆胎控制方法、装置和车辆是由徐焱均;居婷;丁立;陈豪;李良浩;杨坤设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆爆胎控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆爆胎控制方法、装置和车辆。方法包括：获取目标车辆对应的目标横摆角速度；在目标车辆被识别为爆胎状态的情况下，若目标车辆的驱动电机控制器及后转控制器均处于可用状态，则根据目标横摆角速度，获取请求差动扭矩及请求后轮转角；获取目标车辆的差动扭矩占比以及后轮转角占比，根据差动扭矩占比与请求差动扭矩，得到目标差动扭矩，以及根据后轮转角占比与请求后轮转角，得到目标后轮转角；基于目标差动扭矩以及目标后轮转角生成车辆爆胎控制指令；车辆爆胎控制指令用于指示驱动电机控制器调节扭矩输出，以及指示后转控制器调节目标车辆的后轮转角，以对目标车辆进行爆胎控制。采用本方法能够提高爆胎控制的效果。

本发明授权车辆爆胎控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆爆胎控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆对应的目标横摆角速度； 在目标车辆被识别为处于爆胎状态的情况下，若所述目标车辆的驱动电机控制器以及后转控制器均处于可用状态，则根据所述目标横摆角速度，获取请求差动扭矩以及请求后轮转角；请求差动扭矩为对驱动电机控制器发起的差动扭矩的请求值，该差动扭矩为目标车辆左右驱动轮之间的扭矩分配差异； 获取所述目标车辆的差动扭矩占比以及后轮转角占比，根据所述差动扭矩占比与所述请求差动扭矩，得到目标差动扭矩，以及根据所述后轮转角占比与所述请求后轮转角，得到目标后轮转角；包括：获取目标车辆的爆胎车轮、侧向加速度以及实际质心偏移角；根据爆胎车轮、侧向加速度以及实际质心偏移角，分别获取第一差动扭矩占比、第二差动扭矩占比以及第三差动扭矩占比，并获取第一后轮转角占比、第二后轮转角占比以及第三后轮转角占比；将第一差动扭矩占比、第二差动扭矩占比以及第三差动扭矩占比的平均值，作为目标车辆的差动扭矩占比，并将第一后轮转角占比、第二后轮转角占比以及第三后轮转角占比的平均值，作为目标车辆的后轮转角占比； 基于所述目标差动扭矩以及所述目标后轮转角生成车辆爆胎控制指令；所述车辆爆胎控制指令用于指示所述驱动电机控制器按照所述目标差动扭矩调节扭矩输出，以及指示所述后转控制器按照所述目标后轮转角调节所述目标车辆的后轮转角，以对所述目标车辆进行爆胎控制。

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