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沧州德跃机械科技有限公司傅慧华获国家专利权

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龙图腾网获悉沧州德跃机械科技有限公司申请的专利一种玻璃板自动化上下料机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120903257B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511453136.2,技术领域涉及:B65G49/06;该发明授权一种玻璃板自动化上下料机构是由傅慧华;吕中瑞设计研发完成,并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

一种玻璃板自动化上下料机构在说明书摘要公布了:本发明涉及玻璃加工技术领域,公开了一种玻璃板自动化上下料机构,包括上下料机构、玻璃生产线和转运小车,上下料机构包括机架,机架的一端设置有转运平台,机架上对应转运平台下方的一侧设置有上下料机械手,上下料机械手包括翻转机构和取料机构,取料机构设置在翻转机构的上方,翻转机构可带动取料机构向一侧翻转。本发明中吸盘组件在吸附玻璃的过程中,其外围的防护组件会从顶底两端夹住玻璃,同时防护组件中的滑杆在夹住玻璃的同时会向下运动并将玻璃下压,玻璃顶底两端会被同时夹住并上下限位,随后翻转玻璃至水平状态的过程中,即使吸盘失效或者没有吸紧玻璃,玻璃也不会从滑架上掉落,整个转运过程中更加安全可靠。

本发明授权一种玻璃板自动化上下料机构在权利要求书中公布了:1.一种玻璃板自动化上下料机构,包括上下料机构1、玻璃生产线2和转运小车3,其特征在于,所述上下料机构1包括机架11,所述机架11的一端设置有转运平台14,所述机架11上对应所述转运平台14下方的一侧设置有上下料机械手,所述上下料机械手包括翻转机构12和取料机构13,所述取料机构13设置在所述翻转机构12的上方,翻转机构12可带动取料机构13向一侧翻转,所述取料机构13可上下调节自身高度,所述取料机构13包括吸盘组件131和设置在吸盘组件131外围的防护组件132,所述吸盘组件131用于吸住玻璃,所述防护组件132用于在吸住玻璃后对玻璃顶底两端进行限位; 所述翻转机构12包括滑架121,所述滑架121滑动连接在所述机架11的底部支架上,所述滑架121一端的上方设置有翻转臂122; 所述吸盘组件131包括两个固定臂1311,两个所述固定臂1311的一端均焊接固定在所述翻转臂122上,两个所述固定臂1311中一个的外侧固定有连接轴1314,两个所述固定臂1311间隔设置且两者之间的空隙处安装有气缸1318,两个所述固定臂1311的上方均设置有活动臂1312,两个所述活动臂1312的上方均安装有多个吸盘1317; 所述防护组件132包括两个相对设置的轨道1321,两个所述轨道1321分别位于两个所述固定臂1311的外侧,两个所述轨道1321的一端均焊接固定在所述翻转臂122上,两个所述轨道1321的上方两端均滑动连接有滑台1323,两个所述滑台1323中一个的一侧铰接有第四连杆1326,所述第四连杆1326远离所述滑台1323的一端转动连接在所述连接轴1314上,两个所述滑台1323的一端均铰接有联动支架1324,两个所述联动支架1324的一端均延伸至所述翻转臂122一侧且两个所述联动支架1324相互靠近的一端通过旋转轴铰接在一起,所述旋转轴的底端固定有滑块1325,所述滑块1325滑动连接在所述翻转臂122上; 所述滑台1323面向所述吸盘组件131的一侧均固定有多个滑套13210,多个所述滑套13210中均滑动插接有滑杆1329,多个所述滑杆1329的下端均套接固定有导向块13211,多个所述滑杆1329的顶端均固定有上夹头13213,多个所述滑杆1329杆体对应所述上夹头13213的下端均套接有下垫圈13214,多个所述下垫圈13214分别固定在对应的所述滑套13210的顶部; 两个所述滑台1323两端的底部均固定有横梁1322,两个所述横梁1322外部对应多个所述导向块13211的一侧均固定有导向座1327,所述导向座1327的一侧设置有第一斜面1328,所述导向块13211的一侧设置有第二斜面13212,所述第一斜面1328与所述第二斜面13212配合使用,所述导向块13211通过所述第一斜面1328与所述第二斜面13212的配合使用限位滑动在所述导向座1327中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人沧州德跃机械科技有限公司,其通讯地址为:061000 河北省沧州市沧县杜林镇张家营村沧保路4号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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