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龙图腾网获悉中交一公局集团有限公司;中交一公局第七工程有限公司;重庆交通大学申请的专利一种基于无人机的边坡裂缝探测放大装置及探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445791.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于无人机的边坡裂缝探测放大装置及探测方法是由沈楠;武辉;张小刚;李志强;王立锁;刘佳亮;龙万鹏;周羚菡设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的边坡裂缝探测放大装置及探测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人机的边坡裂缝探测放大装置及探测方法，属于边坡探测技术领域，包括设置在边坡上的锚具组件及无人机；锚具组件包含承压垫板、锚固杆体、锁紧螺母；无人机底部连接有支撑支架，支撑支架顶部连接有用于裂缝放大检测的检测相机；支撑支架一侧连接有支撑框架，支撑框架上连接有挂接组件及两个电动推杆，支撑框架还集成有伺服舵机；通过挂接组件与锁紧螺母挂接、电动推杆抵触边坡抑制无人机晃动，电动推杆与伺服舵机配合调节检测相机的检测方向；解决无人机检测时易受环境及自身因素晃动，且缺乏有效稳定支撑与方向调节机制，导致检测精度低的问题。

本发明授权一种基于无人机的边坡裂缝探测放大装置及探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的边坡裂缝探测放大装置，其特征在于，包括设置在边坡上的锚具组件1以及挂接在锚具组件1上的无人机2； 锚具组件1包括设置在边坡内的锚固杆体11、套设在锚固杆体11自由端与边坡表面抵触的承压垫板12以及螺纹连接在锚固杆体11自由端与承压垫板12抵触的锁紧螺母13； 无人机2底部设置有支撑支架21，支撑支架21顶部安装有用于对裂缝进行放大检测的检测相机22；检测相机22拍摄一侧的支撑支架21上侧和下侧分别固定安装有连接座Ⅰ51和连接座Ⅲ54，连接座Ⅰ51下侧转动安装有与其形状相同的连接座Ⅱ52，连接座Ⅲ54下侧转动安装有与其形状相同的连接座Ⅳ55，连接座Ⅲ54贯穿转动设有顶部与连接座Ⅱ52固定连接的连接导管53，连接导管53内转动设有底端与连接座Ⅳ55转动连接的连接转轴57，连接转轴57顶端贯穿连接座Ⅱ52与连接座Ⅰ51固定连接，连接座Ⅳ55底部固定安装有输出端与连接转轴57固定连接的伺服舵机56，连接座Ⅳ55一侧贯穿固定设置有电动推杆3，电动推杆3输出端与边坡表面抵触，通过调节电动推杆3伸出长度，改变检测相机22的检测方向； 所述连接座Ⅰ51和连接转轴57的顶端插接有同一个卡接块58，卡接块58顶部贯穿设有连接螺栓59，连接螺栓59与连接转轴57顶端螺纹连接，实现连接座Ⅰ51与连接转轴57的可拆卸固定；所述支撑支架21一侧的支撑框架5上设置有与锁紧螺母13挂接的挂接组件4，挂接组件4包括固定设在连接座Ⅱ52一侧的两个延伸连接杆41，延伸连接杆41自由端固定设有固定基座42，两个固定基座42之间固定设有同一个连接支杆44，连接支杆44与锁紧螺母13挂接，实现无人机2与锚具组件1的快速连接与固定；所述锁紧螺母13呈六边形，其顶部固定安装有限位挡块14，限位挡块14顶部开设有与连接支杆44挂接的U型槽口17。

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