深圳市未来智联网络研究院;香港中文大学(深圳)蓝晟伦获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市未来智联网络研究院;香港中文大学(深圳)申请的专利基于无人机姿态感知的基站天线方向图测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394886.7，技术领域涉及：G01R29/10；该发明授权基于无人机姿态感知的基站天线方向图测量装置及方法是由蓝晟伦;汪彦丞;黄博群;黄川设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于无人机姿态感知的基站天线方向图测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机姿态感知的基站天线方向图测量装置及方法，属于无线通信与天线测试技术领域，该装置包括无人机平台、中央处理模块和信号接收存储模块，无人机平台，搭载三维云台与传感设备，传感设备包括RTK‑GPS、IMU和电子罗盘；在每一个测量点，实时计算云台当前角度与期望角度的偏差，作为控制器的输入，生成云台驱动指令，实现闭环控制；并记录每一个测量点的位姿信息，并在每一个测量点处接收基站信号并将原始信号记录存储，以便于生成基站天线方向图。本发明实现了对基站天线方向图的高精度、自动化测量，能够精确恢复天线的在网实际性能。
本发明授权基于无人机姿态感知的基站天线方向图测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机姿态感知的基站天线方向图测量方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1.以基站为原点建立本地ENU坐标系，并把无人机RTK坐标实时转换到ENU坐标系下的位置； 步骤S2.把测量天线实际相位中心作为发射点，在ENU坐标系计算指向基站的单位向量，即ENU下的目标方向； 步骤S3.把ENU下的目标方向转到机体坐标系FRD，得到以机体为中心的坐标系下需要指向的目标方向； 步骤S4.把转换为云台两自由度，即方位角与俯仰角，将得到的方位角与俯仰角作为云台期望角度； 步骤S5.在每一个测量点，实时计算云台当前角度与期望角度的偏差，生成云台驱动指令，实现闭环控制； 步骤S6.记录每一个测量点的位姿信息，即RTK-GPS、IMU和电子罗盘输出的信息，并在每一个测量点处接收基站信号并将原始信号记录存储，以便于生成基站天线方向图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市未来智联网络研究院;香港中文大学(深圳)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区福保街道市花路长富金茂大厦1栋4603、4605；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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