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龙图腾网获悉北京航空航天大学宁波创新研究院申请的专利一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429494.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统是由熊渊;高沐恩;贾童;王蔚然;郭丰远;李佳威设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统，包括：空基多平台阵列为搭载至少五台相机的机载平台；空基多平台阵列同步采集无流场扰动的自然背景图像和有流场扰动的扰动图像，将无流场扰动的自然背景图像作为参考图像；空基多平台以相机各视场角下的参考图像为基准，通过光流算法对相应扰动图像中每个像素点的位移进行估计，得到每张扰动图像的位移场；通过多层感知机构建NeDF模型，基于NeDF模型从位移场中重构出三维折射率梯度；利用三维折射率梯度场求解三维泊松方程，获得三维折射率分布；利用三维折射率场求解Gladstone‑Dale方程，得到流场的三维密度场。本发明利用自然背景实现超大范围流场高保真三维密度场重构。

本发明授权一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法及测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空基多平台阵列的大视场三维密度场重构方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1：采用空基多平台阵列同步采集无流场扰动的自然背景图像和有流场扰动的扰动图像，将无流场扰动的自然背景图像作为参考图像；所述空基多平台阵列为搭载若干台相机的机载平台； 步骤S2：以相机各视场角下的参考图像为基准，对相应扰动图像中每个像素点的位移进行估计，得到每张扰动图像的位移场； 步骤S3：通过多层感知机构建NeDF模型，基于NeDF模型从位移场中重构出三维折射率梯度，得到三维折射率梯度场；包括如下子步骤： 步骤S3.1：根据扰动图像的位移场确定经流场扰动的真实光线偏折角； 步骤S3.2：通过多层感知机构建NeDF模型； 步骤S3.3：将待测流场中点的三维坐标进行位置编码后输入NeDF模型，输出待测流场的三维折射率梯度； 步骤S3.4：对待测流场的三维折射率梯度进行前向积分，预测的待测流场的光线偏折角，通过真实光线偏折角和预测的光线偏折角计算均方误差损失函数，更新NeDF模型参数； 步骤S3.5：重复步骤S3.3-步骤S3.4，直至均方误差损失函数收敛，得到待测流场的三维折射率梯度； 步骤S4：利用三维折射率梯度场求解三维泊松方程，获得三维折射率分布； 步骤S5：利用三维折射率分布求解Gladstone-Dale方程，得到流场的三维密度场。

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