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龙图腾网获悉南京悠阔电气科技有限公司申请的专利一种输电线路的云台巡检动态调控方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120914998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415407.5，技术领域涉及：H02J13/00；该发明授权一种输电线路的云台巡检动态调控方法、系统、存储介质及程序产品是由吴杰;马朋;朱星;张明明设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路的云台巡检动态调控方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种输电线路的云台巡检动态调控方法、系统、存储介质及程序产品，涉及输电线路监控技术领域，该方法包括：获取目标输电线路的多源数据，并将多源数据输入至预设动态风险评估模型，以获取预设动态风险评估模型输出的动态风险热力图；为目标输电线路的多个云台预置位建立空间特性模型，并将空间特性模型与动态风险热力图进行空间关联分析，得到多个云台预置位中的每个云台预置位的空间关联特征参数；确定目标输电线路的多个云台摄像设备中每个云台摄像设备的设备状态权重值，并根据设备状态权重值和空间关联特征参数确定每个云台预置位的综合巡检权重值；利用第一预设反比例函数将综合巡检权重值转换为每个云台预置位的目标巡检周期。

本发明授权一种输电线路的云台巡检动态调控方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种输电线路的云台巡检动态调控方法，其特征在于，包括： 获取目标输电线路的多源数据，并将所述多源数据输入至预设动态风险评估模型，以获取所述预设动态风险评估模型输出的动态风险热力图； 为所述目标输电线路的多个云台预置位建立空间特性模型，并将所述空间特性模型与所述动态风险热力图进行空间关联分析，得到所述多个云台预置位中的每个云台预置位的空间关联特征参数； 确定所述目标输电线路的多个云台摄像设备中每个云台摄像设备的设备状态权重值，并根据所述设备状态权重值和所述空间关联特征参数确定所述每个云台预置位的综合巡检权重值，所述多个云台摄像设备与所述多个云台预置位之间具备预设归属对应关系； 利用第一预设反比例函数将所述综合巡检权重值转换为所述每个云台预置位的目标巡检周期； 其中，所述为所述目标输电线路的多个云台预置位建立空间特性模型，并将所述空间特性模型与所述动态风险热力图进行空间关联分析，得到所述多个云台预置位中的每个云台预置位的空间关联特征参数，具体包括： 获取所述多个云台摄像设备的硬件参数； 利用三维测量设备获取所述每个云台预置位的预设监控视角范围内的地形遮挡信息，并根据所述地形遮挡信息构建三维遮挡模型； 根据所述硬件参数和所述三维遮挡模型确定所述每个云台预置位的有效监控范围，所述每个云台预置位的有效监控范围为排除遮挡区域后的输电线路区段； 将所述每个云台预置位的有效监控范围与所述动态风险热力图进行空间叠加分析，得到所述每个云台预置位的覆盖风险均值； 根据所述每个云台预置位的有效监控范围对所述多个云台预置位进行空间重叠分析，以确定所述每个云台预置位的冗余率，所述冗余率为所述每个云台预置位的有效监控范围与所述多个云台预置位中剩余云台预置位的有效监控范围的监控重叠范围占所述每个云台预置位的有效监控范围的比例； 将所述覆盖风险均值和所述冗余率作为所述空间关联特征参数； 所述确定所述目标输电线路的多个云台摄像设备中每个云台摄像设备的设备状态权重值，并根据所述设备状态权重值和所述空间关联特征参数确定所述每个云台预置位的综合巡检权重值，具体包括： 实时采集所述多个云台摄像设备的健康状态参数、剩余电量参数和通信质量参数； 根据所述健康状态参数、所述剩余电量参数和所述通信质量参数对所述每个云台摄像设备进行状态量化处理，得到所述设备状态权重值； 根据所述预设归属对应关系将所述设备状态权重值分配给对应的所述每个云台预置位； 利用预设非线性映射函数对所述覆盖风险均值进行第一权重转换处理，得到所述每个云台预置位的风险权重值； 利用第二预设反比例函数对所述冗余率进行第二权重转换处理，得到所述每个云台预置位的冗余权重值，所述冗余权重值与所述冗余率呈反比关系； 利用预设融合系数对所述风险权重值、所述冗余权重值和所述设备状态权重值进行加权求和，得到所述综合巡检权重值。

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