上海今日芯动科技有限公司谢云鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海今日芯动科技有限公司申请的专利基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511457307.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统是由谢云鹏;于淼设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统。该方法包括：S1：监控环境中由物品UWB标签发出的UWB信号；S2：计算物品相对于机器人肢体末端的粗略空间位置；S3：确定目标物品及目标空间位置；S4：激活视觉系统，规划导航路径；S5：切换至UWB精确定位模式，机器人肢体末端对准所述目标物品；S6：通过机器人肢体末端集成的NFC读卡器读取所述目标物品上NFC卡片存储的数字化信息。该方法模拟了“蜘蛛感应”，提升了机器人获取外界信息的广度、深度、可靠性及效率，让仿生机器人实现更智能化的交互。
本发明授权基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态仿生感知的仿生机器人物品识别与交互方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1：通过机器人肢体末端集成的UWB读卡器，以持续扫描模式监控环境中由物品UWB标签发出的UWB信号； S2：当检测到所述UWB信号时，基于信号参数计算物品相对于机器人肢体末端的粗略空间位置； S3：接收并解析任务指令，确定目标物品及目标空间位置； S4：激活视觉系统，根据所述目标空间位置规划抵达物品所在区域的导航路径； S5：机器人沿所述导航路径移动后，切换至UWB精确定位模式，引导所述机器人肢体末端对准所述目标物品； S6：通过所述机器人肢体末端集成的NFC读卡器读取所述目标物品上NFC卡片存储的数字化信息，完成对所述目标物品的最终确认与信息交互； 所述持续扫描模式是指所述UWB读卡器以第一频率进行扫描，其功耗低于执行所述精确定位模式时以第二频率进行扫描的功耗，所述第二频率高于所述第一频率。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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