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龙图腾网获悉北汽重型汽车有限公司申请的专利一种电机控制器预转矩控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511414940.X，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电机控制器预转矩控制方法及系统是由何华强;陈浩;霍加林;施志杰;黄春;李子木;刘子祺设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器预转矩控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种电机控制器预转矩控制方法，包括：根据车辆当前运行模式及油门踏板开度，基于预转矩加载曲线，输出预转矩目标指令；按照预转矩目标指令执行转矩输出，并对转矩加载过程进行监测；将输出的实际转矩值与所述预转矩目标指令中的转矩目标值进行对比，并根据对比结果调整预转矩目标指令。本发明公开一种电机控制器预转矩控制系统，包括：转矩指令预判模块、预转矩启动执行模块、输出转矩监测模块。通过基于车辆运行模式和驾驶员意图的预转矩加载曲线，主动、平滑地介入转矩输出过程，并利用实时监测与反馈机制进行动态微调，从而在各种复杂工况下实现转矩的预见性、平顺性输出，极大提升整车驾驶品质与乘坐舒适性。

本发明授权一种电机控制器预转矩控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器预转矩控制方法，其特征在于，包括： 根据车辆当前运行模式及油门踏板开度，基于预转矩加载曲线，输出预转矩目标指令，其中，所述预转矩加载曲线是预转矩随时间变化的曲线； 按照所述预转矩目标指令执行转矩输出，并对转矩加载过程进行监测； 将输出的实际转矩值与所述预转矩目标指令中的转矩目标值进行对比，并根据对比结果调整所述预转矩目标指令； 所述预转矩加载曲线包括：驱动与滑行过程预转矩加载曲线以及驱动与发电切换过程预转矩加载曲线； 基于所述驱动与滑行过程预转矩加载曲线，输出预转矩目标指令的过程，以及，基于所述驱动与发电切换过程预转矩加载曲线，输出预转矩目标指令的过程均包括如下步骤： 在0~t1时刻的预转矩加载过程中，预转矩目标指令为转矩由0跳变至Tr1，再线性增加到Tr2，Tr1为预转矩起始值，Tr2为预转矩结束值，t1为预设值； 在t1时刻之后的正常转矩加载过程中，完成预转矩加载过程后，预转矩目标指令为电机按步长Step增加，直至达到Tr3，步长时间间隔为2ms，Step为预设值，Tr3为目标扭矩； 在t2~t3时刻的扭矩减小过程中，即检测到油门踏板松开的过程，预转矩目标指令为在转矩下降过程采用比例下降方式，所述比例下降方式是指，下一拍转矩为当前拍转矩×下降比例系数，每拍为2ms； 在t3~t4时刻的中高速零转矩或小转矩滑行过程中，当检测到电机滑行转速大于中高速阈值时，若VCU请求转矩大于Tr4，则预转矩目标指令为执行VCU请求转矩，若VCU请求转矩小于Tr4，则预转矩目标指令为执行Tr4转矩，且当检测到电机滑行转速小于低速阈值时，则进入到低速零转矩或小转矩滑行过程，所述低速阈值为保持扭矩切换时速度阈值×保持扭矩切换时速度回差系数，Tr4为中速保持扭矩； 在t4~t5时刻的低速零转矩或小转矩滑行过程中，当检测到电机滑行转速小于低速阈值时，若VCU请求转矩大于Tr1，则预转矩目标指令为执行VCU请求转矩，若VCU请求转矩小于Tr1，则预转矩目标指令为执行Tr1转矩； 在t4~t5时刻的低速零转矩或小转矩滑行过程中，当检测到电机滑行转速小于低速阈值时，若VCU请求转矩大于Tr1，则预转矩目标指令为执行VCU请求转矩，若VCU请求转矩小于Tr1，则预转矩目标指令为执行Tr1转矩，且当VCU请求转矩为制动时，当检测到实时转矩小于Trmin后，则直接切换至Tr1；Trmin为电动发电切换时的最小转矩； t5为预转矩清零时刻，当同时满足以下三个条件时，预转矩目标指令为预转矩清零： 条件一：VCU下发0扭矩； 条件二：检测到当前转速小于预扭矩退出速度阈值； 条件三：在驱动模式切换到发电制动模式的过程中，电机输出的最小转矩与起始转矩之间的差值不超过起始转矩的5%。

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