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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120922229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476721.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由刘志勇;陈场友;余斌设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，线控转向系统的控制方法包括：根据车辆的驾控状态数据及线控转向系统的转向相关数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩；根据驾控状态数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩对应的输出占比系数；基于基础反馈力矩、路感反馈力矩、基础反馈力矩及路感反馈力矩对应的输出占比系数确定上转电机的目标反馈力矩。本申请实施例可以根据驾控状态数据为基础反馈力矩及路感反馈力矩分配不同的输出占比系数，叠加输出得到上转电机的目标反馈力矩，使驾驶员可以获得类似于传统EPS的良好转向手感，既可以灵活地控制车辆进行转向，又能感知到实际路面的变化，提前预判风险，提高驾驶安全性。

本发明授权线控转向系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向系统的控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的驾控状态数据及线控转向系统的转向相关数据； 根据所述转向相关数据及所述驾控状态数据确定基础反馈力矩及路感反馈力矩； 根据所述驾控状态数据确定所述基础反馈力矩及路感反馈力矩对应的输出占比系数； 所述驾控状态数据包括：车辆速度及路感开关系数； 根据所述驾控状态数据确定所述基础反馈力矩及路感反馈力矩对应的输出占比系数，包括： 获取上一时刻的目标反馈力矩的前馈值； 根据所述车辆速度及所述前馈值确定路感反馈原始权重系数； 计算所述路感反馈原始权重系数与所述路感开关系数的乘积，得到路感反馈力矩权重系数，以作为所述路感反馈力矩对应的输出占比系数； 计算1与所述路感反馈力矩权重系数的差，得到基础反馈力矩权重系数，以作为所述基础反馈力矩对应的输出占比系数； 基于所述基础反馈力矩、所述路感反馈力矩、所述基础反馈力矩及所述路感反馈力矩对应的输出占比系数确定上转电机的目标反馈力矩，并控制线控转向系统的上转电机输出所述目标反馈力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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