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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于Hankel矩阵分解的单比特单快拍信号波达方向估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478915.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权基于Hankel矩阵分解的单比特单快拍信号波达方向估计方法是由张旭;高畅;蔡清;王童豪设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Hankel矩阵分解的单比特单快拍信号波达方向估计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及信号处理技术领域，特别涉及一种基于Hankel矩阵分解的单比特单快拍信号波达方向估计方法，该方法包括：获取接收到的单快拍采样信号及其对应的单比特量化信号；基于单快拍采样信号与单比特量化信号之间的符号一致性约束和单快拍采样信号的Hankel低秩性约束，构建初始DOA估计模型；利用Hankel矩阵分解和函数光滑化方法，对初始DOA估计模型进行优化，得到优化后的DOA估计模型；利用动量梯度下降算法对优化后的DOA估计模型进行求解，得到重建的原始信号；利用单快拍子空间方法对重建的原始信号进行处理，最终得到各信号源的波达方向的估计值。该方法提升了波达方向估计的精度、效率和鲁棒性。

本发明授权基于Hankel矩阵分解的单比特单快拍信号波达方向估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Hankel矩阵分解的单比特单快拍信号波达方向估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车载毫米波雷达阵列接收到的单快拍采样信号，以及与单快拍采样信号对应的单比特量化信号； 基于单快拍采样信号与单比特量化信号之间的符号一致性约束和单快拍采样信号的Hankel低秩性约束，构建初始DOA估计模型； 利用Hankel矩阵分解和函数光滑化方法，对初始DOA估计模型进行优化，得到优化后的DOA估计模型； 利用动量梯度下降算法对优化后的DOA估计模型进行求解，以实现原始信号的重建，得到重建的原始信号； 利用单快拍子空间方法对重建的原始信号进行处理，最终得到各信号源的波达方向的估计值； 车载毫米波雷达阵列为均匀线性阵列，总共由个阵元组成，为大于1的整数，阵元间距为，车载毫米波雷达阵列接收到的单快拍采样信号通过公式表示为： ； ； ； 其中，表示噪声向量，，表示维数为的向量空间，右上角标表示取转置操作，表示车载毫米波雷达阵列的第个阵元接收到的信号，表示谱稀疏度，即信号源的个数，表示第个信号源的回波的幅度，表示回波的波长，表示第个信号源的波达方向，即第个信号源的入射方向； 记单快拍谱稀疏信号为，=，则基于表示为： ； 基于，得到与对应的单比特量化信号，，通过公式表示为： ； 其中，表示取实部，表示取虚部，表示逐元素取符号； 单快拍采样信号与单比特量化信号之间的符号一致性约束通过公式表示为： ； 其中，表示的共轭，表示点积操作； 令表示Hankel矩阵的升维算子，用于将升维至，表示升维后的向量空间的维数，，则单快拍采样信号的Hankel低秩性约束通过公式表示为： ； 其中，表示的升维Hankel矩阵，表示Hankel矩阵的第行，表示Hankel矩阵的第列； 基于单快拍采样信号与单比特量化信号之间的符号一致性约束和单快拍采样信号的Hankel低秩性约束，构建初始DOA估计模型，包括： 利用单快拍采样信号与单比特量化信号之间的符号一致性约束，使待重建信号的符号与的符号保持一致，利用单快拍采样信号的Hankel低秩性约束，使的升维Hankel矩阵的秩与的秩保持一致； 基于，构建得到初始DOA估计模型，初始DOA估计模型表示为： ； 其中，表示单边范数，右上角标表示取次方，表示保留绝对值为负的元素并将绝对值为正的元素置零，为正整数，在面对包括冲击噪声在内的稀疏噪声时，取，在面对包括白噪声在内的稠密噪声时，取，表示范数，右上角标2表示取平方。

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