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龙图腾网获悉陕西骏景索道运营管理有限公司申请的专利一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120928854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511461140.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法是由李向成;王磊;张磊设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及索道运输安全控制领域，具体为一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法，所述方法为：通过构建多模态传感网络实时采集吊厢位置、速度、姿态角及局部微偏摆扰动信息；采用自适应采样机制动态调节传感器频率，结合动态时间规整与最小均方估计完成异构数据的时空对齐与融合；基于扰动驱动的注意力机制强化关键扰动维度，预测未来偏摆角度序列；通过空间偏摆向量场建模、区域耦合张量分析与动态方向对齐矩阵生成解耦力矩，并融合功耗约束与动态环境参数优化控制指令；最终驱动四角力矩陀螺执行修正，同时基于姿态响应残差构建多维度评估指标。本发明实现了控制策略的自适应闭环调整，提升了在风速扰动与载荷变动下的鲁棒性。

本发明授权一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种索道吊厢运行偏摆姿态监测装置控制方法，其特征在于，包括以下具体实施步骤： S1、通过多源感知网络采集吊厢位置、速度、姿态角及局部微偏摆扰动信息，自适应调节采样频率，归一化数据后采用动态时间规整与最小均方估计融合异步数据，输出融合状态向量序列； S2、通过局部扰动张量分析定义传感器通道扰动能量指标，筛选显著干扰主导因子集合，并构建扰动注意力权重机制，加权强化关键扰动维度生成增强状态向量；输入D-GRU网络预测未来偏摆角度序列，当预测序列最大偏摆角绝对值超过安全阈值时，触发超前预警及修正机制； S3、基于预测偏摆序列构建空间向量场，通过区域耦合张量分析角点间力矩干扰，结合动态方向对齐矩阵投影解耦，并融合功耗约束与动态环境参数优化力矩指令向量，且封装为标准控制帧同步驱动四角力矩陀螺执行修正； S4、基于姿态残差序列构建综合评分函数划分控制风险等级，结合异常事件图谱归因机制执行短周期参数微调与长周期模型演化更新。

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