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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120930268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447589.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统是由谭琪琛;蒋寻;朱蓓;孙可心设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及噪声建模技术领域，尤其涉及一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统。将低空飞行器在球坐标系下不同位置处的声源指向性数据，重投影至半球面后，转换为声源指向性张量；将环境地形信息、建筑物几何信息，转换为地形布局张量；将声源指向性张量的高级特征、地形布局张量的高级特征、当前时刻低空飞行器的频率特征、当前时刻低空飞行器的飞行高度特征融合，得到当前时刻多模态潜在特征；将当前时刻多模态潜在特征输入扩散模型，输出当前时刻低空飞行器的噪声强度图。本发明能够精准捕捉并融合低空飞行器噪声源特性、地形布局以及飞行高度等复杂多模态条件，有效提升了噪声建模的效率、精度和泛化能力。

本发明授权一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行器环境噪声建模方法，其特征在于，包括： 构建待测环境的球坐标系，将低空飞行器在球坐标系下不同位置处的声源指向性数据，转换为声源指向性张量； 将待测环境的三维环境地形信息、三维建筑物几何信息，转换为地形布局张量； 分别提取声源指向性张量、地形布局张量的高级特征，当前时刻低空飞行器的频率特征、飞行高度特征； 将声源指向性张量、地形布局张量的高级特征、当前时刻低空飞行器的频率特征、飞行高度特征进行融合，得到当前时刻多模态潜在特征，包括： 将声源指向性张量、地形布局张量拼接后，通过第一U-Net模型的编码器，得到第一U-Net模型各编码器层的输出特征； 将当前时刻低空飞行器的频率、飞行高度分别通过其对应的可学习的嵌入层，提取当前时刻低空飞行器的频率特征、飞行高度特征； 将第一U-Net模型最后一个编码器层的输出特征、当前时刻低空飞行器的频率特征、飞行高度特征经过元素级加法融合后，通过第一U-Net模型的瓶颈层，得到第一U-Net模型的瓶颈层特征； 将第一U-Net模型的瓶颈层特征、第一U-Net模型各编码器层的输出特征通过第一U-Net模型的解码器，得到当前时刻多模态潜在特征； 基于当前时刻多模态潜在特征，获取当前时刻低空飞行器的噪声强度图。

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