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龙图腾网获悉河南拓耀智能科技有限公司;河南梦云智能科技有限公司申请的专利一种用于大气污染源溯源的无人机系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511463920.1，技术领域涉及：G06Q50/26；该发明授权一种用于大气污染源溯源的无人机系统与方法是由唐小青;闫秀鹏;孙锐;王亚康;王恒;史晓雨设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于大气污染源溯源的无人机系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大气污染溯源技术领域，公开了一种用于大气污染源溯源的无人机系统与方法。该方法采集目标区域不同空间位置的气体浓度分布数据，并同步获取气象参数数据集；基于气体浓度分布数据的空间分布特征和气象参数数据集确定多个污染扩散稳定性因子，构建大气污染溯源空间模型；基于该模型生成无人机集群的污染源搜索策略，并根据实时采集的气体浓度分布数据动态调整该策略；各无人机结合自身与邻近无人机的环境特征数据独立生成局部溯源决策，经协同决策机制一致性调整后得到协同决策结果；根据污染源搜索策略和协同决策结果确定污染溯源响应量，当响应量超过预设阈值时执行污染源定位指令，可提升污染源溯源的全面性、准确性与效率。

本发明授权一种用于大气污染源溯源的无人机系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种用于大气污染源溯源的无人机方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标区域不同空间位置的气体浓度分布数据，并同步获取气象参数数据集； 基于所述气体浓度分布数据的空间分布特征和所述气象参数数据集确定多个污染扩散稳定性因子； 通过所述多个污染扩散稳定性因子构建大气污染溯源空间模型； 基于所述大气污染溯源空间模型生成无人机集群的污染源搜索策略； 根据实时采集的气体浓度分布数据动态调整所述污染源搜索策略； 各无人机基于自身采集的局部环境特征数据及其邻近无人机的环境特征数据集独立生成局部溯源决策； 通过协同决策机制对所述局部溯源决策进行一致性调整，获得协同决策结果； 根据所述污染源搜索策略和所述协同决策结果确定污染溯源响应量； 当所述污染溯源响应量超过预设响应阈值时，执行污染源定位指令； 各无人机基于自身采集的局部环境特征数据及其邻近无人机的环境特征数据集独立生成局部溯源决策具体包括： 融合所述局部环境特征数据及其邻近无人机的环境特征数据集生成局部环境特征向量； 根据所述局部环境特征向量计算污染源方向概率分布； 选择最大概率方向作为当前无人机的局部溯源决策； 通过协同决策机制对所述局部溯源决策进行一致性调整具体包括： 收集邻近无人机的局部溯源决策形成决策集合； 计算当前无人机决策与所述决策集合的决策偏离度； 当所述决策偏离度超过预设偏离阈值时，生成决策修正向量； 应用所述决策修正向量调整当前无人机的局部溯源决策； 根据所述污染源搜索策略和所述协同决策结果确定污染溯源响应量具体包括： 提取所述污染源搜索策略中的目标区域优先级系数； 计算所述协同决策结果的决策置信度； 基于所述目标区域优先级系数和所述决策置信度生成污染溯源响应量。

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