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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院;山西拓维信息技术有限公司申请的专利一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120931713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469267.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统是由马志伟;赵天栋;周增荣;李文祥;李文博;史嘉丽;常霖;刘银喜设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统，属于面积测绘技术领域。所述方法包括：对无人机采集的激光点云数据和铁路红线矢量图执行坐标配准处理，得到统一坐标系下的标准点云数据和红线参考边界；基于标准点云数据和红线参考边界，提取红线外实际占用区域的边缘点集，并拟合得到闭合边界轮廓；基于拟合得到的边界轮廓，执行统一平面投影与剖分处理，生成用于面积确定的二维测量网格；基于所述二维测量网格，累计各单元面积并汇总输出红线外扩展区域的总面积和对应边界坐标。本发明方案实现了对铁路沿线非规范占用区域的高精度、全流程面积测绘，提升了边界判断的客观性与面积提取结果的稳定性。

本发明授权一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的铁路沿线周边区域面积测绘方法，其特征在于，所述方法包括： 对无人机采集的激光点云数据和铁路红线矢量图执行坐标配准处理，得到统一坐标系下的标准点云数据和红线参考边界，包括： 获取无人机平台所搭载的全球定位系统输出的时间同步位置信息，以及惯性导航系统输出的飞行姿态数据，对时间同步位置信息和飞行姿态数据执行时间同步，获得激光扫描过程中飞行器完整的空间位姿轨迹； 基于激光扫描过程中飞行器完整的空间位姿轨迹，结合激光雷达内部记录的测距角度、发射方向与回波强度信息，构建每个激光打点在三维空间中的原始相对坐标，基于全球定位系统提供的位置与惯性导航系统提供的姿态角度对原始相对坐标进行三维刚体变换，完成对点云中每一个测量点的姿态补偿与地理位置解算，获得姿态修正后的点云数据； 对修正后的点云数据进行地理投影变换，将修正后的点云数据的坐标系转换为与铁路红线矢量图所采用的坐标基准保持一致； 完成投影转换后，将点云数据与铁路红线矢量图叠加，执行空间坐标对齐校验，确认两类数据在边界接壤区域的位置误差处于预设容差范围内，若存在预设偏差，基于公共控制点或边界重合度进行微调，最终生成统一坐标系下的标准点云数据与红线参考边界； 基于标准点云数据和红线参考边界，提取红线外实际占用区域的边缘点集，并拟合得到闭合边界轮廓； 基于拟合得到的边界轮廓，执行统一平面投影与剖分处理，生成用于面积确定的二维测量网格； 基于所述二维测量网格，累计各单元面积并汇总输出红线外扩展区域的总面积和对应边界坐标。

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