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龙图腾网获悉陕西润之宸实业有限公司申请的专利一种用于康复设备的人体康复训练用实时监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120932309B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460231.5，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种用于康复设备的人体康复训练用实时监控方法是由陈霄;陈勉;樊成攀设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于康复设备的人体康复训练用实时监控方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种用于康复设备的人体康复训练用实时监控方法，其方法包括：根据各时间点处的局部轨迹段内的瞬时速度和瞬时加速度的分布情况，计算局部运动能量因子，计算局部理想轨迹与局部轨迹段的均方根误差获得局部轨迹稳定度，将两者与局部平均速度结合计算动态细节显著性评分，用于调整全局基础阈值以获得自适应距离阈值，并应用道格拉斯‑普克算法对原始运动轨迹序列进行处理，获得优化轨迹序列，根据理想运动轨迹序列与优化轨迹序列的均方根误差，计算患者的训练稳定性，用于生成可视化的康复报告。本发明在有效滤除随机噪声、平滑运动轨迹的同时，保留了影响康复评估的病理性细节特征。

本发明授权一种用于康复设备的人体康复训练用实时监控方法在权利要求书中公布了：1.一种用于康复设备的人体康复训练用实时监控方法，其特征在于，包括：采集手部病患者模仿手部恢复测试视频中的动作时的监控视频； 采用人体姿态估计算法提取每帧图像中的多个关节点，将任一关节点作为目标关节点，将目标关节点在多帧图像中的空间坐标组合为原始运动轨迹序列，计算目标关节点在各时间点的瞬时速度向量和瞬时加速度向量； 根据各时间点处的局部轨迹段内的瞬时速度和瞬时加速度的分布情况，计算局部运动能量因子；通过最小二乘法对局部轨迹段进行局部路径拟合，计算获得的局部理想轨迹与局部轨迹段的均方根误差，获得局部轨迹稳定度；根据局部运动能量因子、局部轨迹稳定度指标以及局部平均速度，计算动态细节显著性评分，并调整全局基础阈值，获得判断目标关节点在各时间点的坐标点是否保留时所使用的自适应距离阈值，并应用道格拉斯-普克算法对原始运动轨迹序列进行处理，获得优化轨迹序列； 通过最小二乘法对目标关节点在手部恢复测试视频中的空间坐标进行路径拟合，根据获得的理想运动轨迹序列与优化轨迹序列的均方根误差，计算患者的训练稳定性，用于生成可视化的康复报告； 根据局部运动能量因子、局部轨迹稳定度指标以及局部平均速度，计算动态细节显著性评分，包括：； 式中，为目标关节点在时间点的动态细节显著性评分；为目标关节点在时间点的局部轨迹段的局部运动能量因子；为目标关节点在时间点的局部轨迹稳定度；为目标关节点在时间点的瞬时速度向量；表示向量模长；为局部轨迹段中所有时间点的瞬时速度向量的模长的均值，代表时间点处的局部平均速度； 调整全局基础阈值，获得判断目标关节点在各时间点的坐标点是否保留时所使用的自适应距离阈值，包括：针对目标关节点在时间点对应的帧图像中的坐标点：计算数字1与目标关节点在时间点的动态细节显著性评分的差值；计算差值与全局基础阈值的乘积，获得判断坐标点是否保留时所使用的自适应距离阈值； 应用道格拉斯-普克算法对目标关节点的原始运动轨迹序列进行处理，通过自适应距离阈值，判断每个坐标点是否保留，针对坐标点：在判断是否保留坐标点时，计算坐标点到其前后关键点和所连线段的垂直距离，并与坐标点对应的自适应距离阈值进行比较，若，则保留坐标点；否则，剔除该坐标点；重复判断过程，直至原始运动轨迹序列中所有坐标点处理完毕，获得优化轨迹序列。

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