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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团第一工程有限公司申请的专利一种铁路腕臂拆装机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511487464.4，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种铁路腕臂拆装机械手装置是由高兵;李刚;刘建喜;韩海军;于迪;王领国;苑玉超;吴永涛;朱永军;王树魁;张晓峰;刘占杰;施圣超;张哲;张立那;张俊国;刘磊设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铁路腕臂拆装机械手装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，特别是涉及一种铁路腕臂拆装机械手装置，用于解决人工定位安装腕臂效率低下的问题；该装置包括支撑机构以及设置于支撑机构的送料机构和定位机构，支撑机构包括L形座，送料机构包括开设于L形座上的第一通道和第二通道，平腕臂由第一通道输送，斜腕臂由第二通道输送，第一通道和第二通道的出口均定轴转动连接有排料辊，排料辊的侧壁上开设有与腕臂适配的凹槽；定位机构包括两个夹爪，排料辊旋转之后，两个夹爪分别抓取平腕臂和斜腕臂，并横移至安装位置；该装置能够实现两类腕臂分类输送、自动限位、同步抓取定位的一体化装置，以降低人工依赖，提升作业效率与安全性，保障电气化铁路接触网建设运维质量。

本发明授权一种铁路腕臂拆装机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种铁路腕臂拆装机械手装置，其特征在于：包括支撑机构100以及设置于所述支撑机构100的送料机构200和定位机构300，所述支撑机构100包括L形座140，所述送料机构200包括开设于所述L形座140上的第一通道160和第二通道170，平腕臂由所述第一通道160输送，斜腕臂由所述第二通道170输送，所述第一通道160和所述第二通道170的出口均定轴转动连接有排料辊210，所述排料辊210的侧壁上开设有与腕臂适配的凹槽； 所述定位机构300包括两个夹爪，所述排料辊210旋转之后，两个所述夹爪分别抓取平腕臂和斜腕臂，并横移至安装位置； 所述定位机构300还包括支架320，所述支架320的两端分别连接有第一安装座330和第二安装座450，所述夹爪包括对称转动连接于所述第一安装座330的两个第一夹板331以及对称转动连接于所述第二安装座450的两个第二夹板420； 所述第一安装座330上滑动连接有安装板360，所述安装板360上连接有两根第一拉绳340，两根所述第一拉绳340均贯穿所述第一安装座330并分别缠绕于两个所述第一夹板331的转动轴上，所述安装板360与所述第一安装座330之间连接有第一弹簧350，所述支架320带动所述第一安装座330远离所述L形座140时，所述第一弹簧350弹性回复并推动所述安装板360远离所述第一安装座330，从而所述第一拉绳340牵拉两个所述第一夹板331夹持平腕臂； 还包括用于旋转斜腕臂的扭转机构400，所述扭转机构400包括转动连接于所述第二安装座450的转座410，两个所述第二夹板420的转动轴与所述转座410对称转动连接； 所述转座410的中部固定连接有限位杆411，所述限位杆411转动连接于所述第二安装座450，所述转座410上固定连接有两根第二拉绳430，两根所述第二拉绳430分别缠绕连接于两个所述第二夹板420的转动轴。

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