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龙图腾网获悉山西伟腾科技有限公司申请的专利一种抓瓶机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511479967.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种抓瓶机器人是由柴洪杰设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓瓶机器人在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种抓瓶机器人，包括固定支架和两个机械手组件；两个机械手组件分别通过移动板车与固定支架连接；所述机械手组件包括机械臂、防碰撞组件和夹取装置；所述防碰撞组件包括固定筒、活动筒和防碰撞环；所述固定筒与机械臂的动平台固定连接，所述活动筒与固定筒之间滑动连接并设有第一弹簧；活动筒和固定筒相对的端面上均固定有电极环；所述防碰撞环套设在活动筒外；所述防碰撞环上固定连接有推动锥环，活动筒上设有与推动锥环配合的外锥面。当两机械手组件间距异常时，防撞环受挤压触发活动筒上移，使两电极环接触导通，即刻启动移动板车的驱动电机进行平移避让，可以消除机械干涉，避免发生严重的碰撞事故。

本发明授权一种抓瓶机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓瓶机器人，其特征在于：包括固定支架1和两个机械手组件2；两个机械手组件2分别通过移动板车3与固定支架1连接；所述机械手组件2包括机械臂4、防碰撞组件5和夹取装置6； 所述防碰撞组件5包括固定筒50、活动筒51和防碰撞环52；所述固定筒50与机械臂4的动平台40固定连接；所述固定筒50的上端设有凸起，所述活动筒51与固定筒50之间滑动连接，活动筒51与凸起之间设有第一弹簧53；活动筒51和凸起相对的端面上均固定有电极环54；当两个电极环54接触后，通过移动板车3驱动机械手组件2移动；所述固定筒50的下端固定有限位环55，所述防碰撞环52套设在活动筒51外；所述防碰撞环52上固定连接有推动锥环56，活动筒51上设有与推动锥环56配合的外锥面57； 所述夹取装置6包括安装座60和驱动缸61，所述安装座60与限位环55的下端固定连接，所述驱动缸61与安装座60固定连接，安装座60至少连接有两个夹持块62；驱动缸61的缸体上连接有至少两个中心塞块63，驱动缸61的活塞杆底部连接有与中心塞块63配合的推动块64。

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