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龙图腾网获悉北汽重型汽车有限公司申请的专利一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478573.X，技术领域涉及：B60W20/00；该发明授权一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法是由何华强;王宁;霍加林;王怀胜;刘永泉;朱贺;郑成设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法，首先，基于离线地图获取前方道路坡度信息，并据此划分道路路况类型，随后以固定间隔将全程分割为若干路段；其次，针对每一路段，计算包括驱动力、动能变化及阻力消耗在内的车辆驱动能量；接着，构建以油耗最低和车速稳定为目标的综合成本函数，并以总成本最小化为原则求解出每一路段的最优目标车速；最后，基于最优车速计算每一段的电量消耗，并前瞻性地协同规划发动机与电机的能量分配，通过动态调整电池荷电状态SOC使其维持在高效区间如0.2‑0.95，从而实现全局能量消耗的最优化。本发明能够显著降低车辆油耗，提升续航里程，具有重要的经济性和环保价值。

本发明授权一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地图的预见性巡航的节油控制方法，其特征是，包括如下步骤： 第1步骤、将道路划分若干种道路路况类型；基于车机离线地图发送的前方30km内的距离及对应坡度信息，确定前方30km道路所属的路况类型； 第2步骤、根据第1步骤确定的道路路况类型，以100m为间隔将全程分割为多个干段； 第3步骤、针对第2步骤分割的每一小段，计算车辆驱动消耗的能量，计算公式为： +1 其中，公式1中各个符号的含义如下： 表示车辆轮端驱动力； 表示每段的距离； 表示动能变化量； 表示车辆阻力消耗的能量； 的计算公式为： 2 其中，公式2中各个符号的含义如下： 表示每段距离的末速度； 表示每段距离的初速度； 的计算公式为： 3 其中，公式3中各个符号的含义如下： 表示车辆总质量； 表示道路摩擦系数； 表示每段的坡度夹角； 表示空气阻力系数； 表示空气密度； 表示迎风面积； 表示重力加速度； 第4步骤、基于第3步骤进行成本评估，依据两个约束条件进行评估；成本评估的方法包括以下步骤： 第41步骤、以车辆轮端的驱动力和制动力最小化为目标，避免不必要的加减速，从而降低油耗,成本1的计算公式为： 5 其中，公式5中各个表示的含义如下： 表示成本1，即基于油耗最小的成本； 表示每段的车辆轮端驱动力； 第42步骤、以车速接近设定车速、减小车速波动为目标，成本2的计算公式为： 6 其中，公式6中各个表示的含义如下： 表示成本2，即基于稳定车速最优的成本； 表示目标车速； 第43步骤、计算总成本，总成本的计算公式为： 7 其中，公式7中各个符号的含义如下： 表示总成本，即成本1与成本2之的加权和； 表示权重系数1； 表示权重系数2； 表示第段动能变化量； 表示第段动能变化量； 第5步骤、根据第3步骤计算的总成本，以总成本最小化为目标确定每一段区间的最优车速，从而确定最优能量消耗； 第6步骤、针对第2步骤分割的每一小段，计算消耗的车辆电量； 第7步骤、针对第2步骤分割的每一小段，结合第3步骤和第6步骤得到的每一段总能量消耗和电量消耗,计算发动机消耗的能量，公式为： 4 其中，公式4中各个符号表示的含义是： 表示消耗的车辆电量； 表示发动机消耗的能量。

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