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龙图腾网获悉招商局检测车辆技术研究院有限公司申请的专利一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511486468.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统是由周鹏;朱子霄;张智勇;樊海龙;马瑞雪;何韫尧设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统。本发明通过多源数据融合生成标准化场景数据，构建自适应数字孪生环境，利用知识图谱进行语义推理生成情境标签，基于多假设并行仿真生成决策评估矩阵，并结合用户偏好选择最优动作，最后通过闭环学习优化实现系统自我进化。从而提升系统在复杂场景下的安全性和鲁棒性。本发明可以解决现有自动驾驶技术中因缺乏语义化情境理解导致预测不稳健、预测与规划僵硬解耦导致行为保守低效的技术问题。

本发明授权一种自动驾驶情境感知与决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶情境感知与决策方法，其特征在于，包括： 对来自车载传感器的多源异构数据进行时间同步、空间配准和语义融合，生成标准化场景数据； 基于所述标准化场景数据与环境先验约束，生成自适应数字孪生环境； 对所述标准化场景数据执行图谱推理，生成情景语义标签； 基于所述自适应数字孪生环境和情景语义标签，生成关键动态目标对应的概率性行为假设集和候选动作集； 结合概率性行为假设集和候选动作集进行并行仿真推演，生成决策评估矩阵； 基于所述决策评估矩阵，结合用户驾驶偏好与预设决策准则，选择并下达最优驾驶动作； 生成决策评估矩阵，包括： 基于当前车辆状态和任务，在加速度和曲率二维空间中进行采样，生成一组候选动作序列； 根据预设的动态目标基础行为模型库和预定义行为弘，为所述数字孪生场景快照中的关键动态目标生成一组基础行为假设； 基于所述情景语义标签中的概率修正因子调整基础行为假设的先验概率； 将所述先验概率与所述基础行为假设合并生成概率性行为假设集； 加载最新的数字孪生场景和衰减参数，并将所述候选动作序列与所述概率性行为假设集中所有元素的组合构建仿真任务树，并分发到HPC的各个计算核心； 所述计算核心根据预设时间步长并行执行仿真推演未来场景； 所述计算核心在仿真过程中记录包括车间距、本车与所述关键动态目标的相对速度和虚拟传感器感知结果的关键仿真数据； 基于所述关键仿真数据计算所述仿真任务树中的单任务成本； 对所述单任务成本与所述概率性行为假设集中对应的假设概率进行加权，计算每个候选动作的期望总成本； 将所述候选动作序列及其对应的期望总成本组成决策评估矩阵。

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