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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种矿山充填料浆浓度检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511469538.1，技术领域涉及：G01N29/02；该发明授权一种矿山充填料浆浓度检测方法、装置及系统是由王维;任高峰;葛永翔;张聪瑞;张露伟设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山充填料浆浓度检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及料浆浓度检测技术领域，具体涉及一种矿山充填料浆浓度检测方法、装置及系统。本发明根据频谱图中每一频率下的频域幅值在超声回波信号中的时域分布，获得每个频域幅值的粒径与声波失配性判断主导频率是否需要调整，若判断主导频率需要调整，根据主导频率以及粒径声波失配性，获得每个频域幅值新的主导频率；根据每个频域幅值的粒子与声波失配性，以及超声波发射距离，获得每个频域幅值新的超声波发射距离；获得新的超声回波信号；直到每个频域幅值下判断主导频率不需要调整，获得每个频域幅值的主导最优频率；对充填料浆进行浓度检测。本发明通过分析每个频率幅值对应粒径相对应的有效主导频率，提高充填料浆浓度检测的准确性。

本发明授权一种矿山充填料浆浓度检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种矿山充填料浆浓度检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于矿山充填料浆浓度检测装置，获取充填料浆中不同粒径颗粒在预设超声波发射距离的中心主导频率下的超声回波信号，获得超声回波信号的频谱图；所述频谱图包括不同频率下的频域幅值； 根据频谱图中每一频率下的频域幅值在超声回波信号中的时域分布，获得每个频域幅值的粒径与声波失配性； 根据每个频域幅值的粒径与声波失配性判断主导频率是否需要调整，若判断主导频率需要调整，根据主导频率以及每个频域幅值的粒径声波失配性，获得每个频域幅值新的主导频率；根据每个频域幅值的粒径与声波失配度，以及超声波发射距离，获得每个频域幅值新的超声波发射距离；根据新的主导频率和超声波发射距离，获得新的超声回波信号；直到每个频域幅值下判断主导频率不需要调整，获得每个频域幅值的主导最优频率； 根据不同频域幅值的主导最优频率以及对应超声回波信号的特征，对充填料浆进行浓度检测； 所述粒径与声波失配性的获取方法包括： 根据频谱图中每一频率下的频域幅值在超声回波信号中的时域分布，获得每个频域幅值的低主导频率不匹配度以及高主导频率不匹配度； 若每个频域幅值下的低主导频率不匹配度大于对应高主导频率不匹配度，将对应每个频域幅值下的低主导频率不匹配度作为每个频域幅值的粒径与声波失配性； 若每个频域幅值下的低主导频率不匹配度等于对应高主导频率不匹配度，将每个频域幅值的粒径与声波失配性设置为0； 若每个频域幅值下的低主导频率不匹配度小于对应高主导频率不匹配度，将对应每个频域幅值下的高主导频率不匹配度的相反数作为每个频域幅值的粒径与声波失配性； 所述低主导频率不匹配度的获取方法包括： 超声回波信号包括不同时刻下的时域幅值；获得频谱图中每一频率下的频域幅值在超声回波信号的时域中的重构信号，若将重构信号和超声回波信号中存在任一时刻下的时域幅值同为峰值点或同为谷值点，将对应时刻作为主导时刻； 获得超声回波信号中所有主导时刻的时域幅值绝对值的均值，作为主导幅值；获得所有主导时刻外其他时刻的幅值绝对值的均值，作为对比幅值； 获得主导幅值和对比幅值的差值，并进行负相关归一化映射，作为每个频域幅值的低主导频率不匹配度； 所述高主导频率不匹配度的获取方法包括： 对于重构信号中的任一峰谷值点，若峰谷值点与对应时刻之前在超声回波信号中的前一峰谷值点为同种类，将前一峰谷值点对应时刻作为每个频域幅值的过冲判断时刻； 获得每个过冲判断时刻相刻在超声回波信号中的时域幅值和所有峰值的均值之间的差值，若差值大于或者等于0，对应过冲判断时刻的过冲表现度为差值，若差值小于0，将对应过冲表现度设置为0； 获得每个过冲判断时刻相刻在超声回波信号中的时域幅值和所有谷值的均值之间的差值，若差值小于或者等于0，对应过冲判断时刻的下冲表现度为差值，若差值大于0，将对应下冲表现度设置为0； 获得每个频域幅值的所有过冲表现度和下冲表现度的累加和，并进行归一化，作为每个频域幅值的高主导频率不匹配度。

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