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龙图腾网获悉齐鲁空天信息研究院申请的专利一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120949275B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511478439.X，技术领域涉及：G01S19/41；该发明授权一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统是由王晨旭;刘炳成;孟庆波;于奇;杨雪艳;苏春阳;魏凯;张存业设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统，涉及卫星导航与高精度定位技术领域，包括：按照接口控制文件协议解析出广播星历及钟差参数；得到RTCMSSR数据流；解码RTCMSSR数据流，得到SSR改正数；基于GNSS观测值和卫星导航电文以及SSR改正数，计算得到基准站精确坐标；实时评估基准站精确坐标的收敛状态，并进行参数配置；将GNSS观测值封装为RTCMMSM4电文，并与由基准站精确坐标封装成的RTCM1005电文进行组合编码，生成实时RTCM差分数据流；依据NTRIP协议，将RTCM差分数据流经TCPIP接口播发至各终端。本发明实现高精度的基准站定位和多终端服务。

本发明授权一种便携式移动基准站数据服务与管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式移动基准站数据服务与管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、GNSS天线接收信号，并传输至多系统多频点GNSS板卡，解调生成GNSS观测值与导航电文，并按照接口控制文件协议解析出广播星历及钟差参数； 步骤2、4G5G天线接收PPP-RTK服务端的网络信号，并传输至4G5G网卡，得到RTCMSSR数据流；RTCM表示标准格式报文，SSR表示状态空间表征；RTK表示实时动态定位，PPP表示精密单点定位； 步骤3、解码RTCMSSR数据流，得到SSR改正数，包括： 步骤3.1、对接收到的RTCMSSR数据流进行循环冗余校验验证，验证通过后按电文类型进行解析，分离并提取出精密轨道改正数、精密钟差改正数、相位偏差改正数及码偏差改正数； 步骤4、基于GNSS观测值和卫星导航电文以及SSR改正数，计算得到基准站精确坐标，包括： 步骤4.1、对GNSS观测数据进行数据质量筛选、周跳探测与修复，并利用卫星导航电文计算卫星的粗略位置与钟差； 步骤4.2、利用步骤3.1中的精密轨道改正数与精密钟差改正数，生成精确的卫星位置与钟差信息； 步骤4.3、融合精确卫星信息、相位偏差改正数及预处理后的GNSS观测数据，构建无电离层组合观测模型，并通过扩展卡尔曼滤波进行参数估计，采用最小二乘方法搜索固定整周模糊度，最终解算得到基准站精确坐标； 步骤5、实时评估基准站精确坐标的收敛状态，并进行参数配置； 步骤6、将GNSS观测值封装为RTCMMSM4电文，并与由基准站精确坐标封装成的RTCM1005电文进行组合编码，生成实时RTCM差分数据流； 步骤7、依据NTRIP协议，将RTCM差分数据流经TCPIP接口播发至各终端；NTRIP协议为基于互联网的RTCM网络传输协议。

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