四川金通检测有限公司周政获国家专利权
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龙图腾网获悉四川金通检测有限公司申请的专利多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120953076B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511468781.1,技术领域涉及:G06T3/4053;该发明授权多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统是由周政;刘庆伟;李静;刘铮;董贺梅;杨赛;付洪伟;曹雪立;尉飞特;蒋义双;蒋俊;王莉;魏美燕设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统,涉及道路平整度智能检测的技术领域,本申请通过采集待测道路的反射光谱信息和雷达回波,经波段重组与归一化处理得到重组光谱数据和归一化雷达数据;再从前者分离材质成分信息,从后者识别路面积水区域,融合生成复合特征图;随后用生成对抗网络对其超分辨率处理,得到含各采样点凹凸数值的处理后特征图;最后将该图与待测道路高程数据协同计算,生成平整度评估结果,能够通过多模态数据融合与超分辨率处理,实现对道路平整度的智能检测与评估。
本发明授权多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种多模态融合的道路平整度智能检测方法,其特征在于,包括: 采集待测道路的反射光谱信息和雷达回波,对所述反射光谱信息进行波段重组,得到重组光谱数据,对所述雷达回波进行归一化处理,得到归一化雷达数据; 从所述重组光谱数据中分离出待测道路的材质成分信息,从所述归一化雷达数据中识别出路面积水区域,将所述材质成分信息与所述路面积水区域进行融合,生成复合特征图; 采用生成对抗网络对所述复合特征图进行超分辨率处理,得到包含各个采样点凹凸数值的处理后特征图; 将所述处理后特征图及待测道路的高程数据进行多参数协同计算,生成平整度评估结果; 所述将所述材质成分信息与所述路面积水区域进行融合,生成复合特征图,包括: 以所述待测道路的空间位置为基准,将所述材质成分信息中所有连续区域的位置信息与所述路面积水区域的区域范围进行空间匹配,形成包含材质分布与积水分布的复合特征图; 所述采用生成对抗网络对所述复合特征图进行超分辨率处理,得到包含各个采样点凹凸数值的处理后特征图,包括以下步骤: 通过所述生成对抗网络的生成模块,对所述复合特征图执行超分辨率转换,生成初始高分辨率特征图,所述初始高分辨率特征图包含各采样点的材质与积水关联信息; 通过所述生成对抗网络的判别模块,将所述初始高分辨率特征图与预设的参考高分辨率特征图进行比对,输出差异度量值; 在所述差异度量值不低于预设差异阈值的情况下,基于所述差异度量值,动态调整所述生成模块的超分辨率转换参数,并重新对所述复合特征图执行超分辨率转换,以使新的差异度量值低于预设差异阈值,形成目标高分辨率特征图; 通过生成对抗网络的数值映射模块,对所述目标高分辨率特征图中各采样点赋予对应的凹凸数值,形成包含各个采样点凹凸数值的处理后特征图,其中所述数值映射模块内部预设有材质类型、积水状态与凹凸数值的对应规则。
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