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龙图腾网获悉绵阳师范学院申请的专利基于AI的舞蹈编排生成方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511485084.7，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于AI的舞蹈编排生成方法、装置及系统是由鲁雨菡;黄余设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的舞蹈编排生成方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体是基于AI的舞蹈编排生成方法、装置及系统，包括以腰部为原点，四肢关节为运动节点，记录基础动作元的空间坐标运动轨迹、起始和收尾坐标及运动向量；通过基础动作元之间运动节点的直线运动轨迹生成衔接动作元；获取节拍时刻序列；生成包含多个舞蹈编排方案的初始种群，每个方案由多个编排单元组成，包含单元类型、选用状态、开始时刻和速度调整系数；通过遗传算法进行迭代进化，根据节拍偏差、运动向量夹角和衔接时长计算适应度数值，最终获得最优舞蹈编排方案。本发明通过数据化舞蹈基础动作元并通过AI数据迭代优化分析基础动作元的组合，在基础动作元和音乐节拍匹配的情况下具有更佳流畅度。

本发明授权基于AI的舞蹈编排生成方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.基于AI的舞蹈编排生成方法，其特征在于，所述方法包括： 建立基础动作元库，以腰部为坐标原点建立三维空间坐标系，将四肢关节设定为运动节点，记录每个基础动作元中各运动节点相对坐标原点的空间坐标运动轨迹；通过空间坐标运动轨迹获取每个基础动作元在起始时刻的各运动节点起始坐标和起始运动向量，以及在收尾时刻的各运动节点收尾坐标和收尾运动向量； 建立衔接动作元库，通过第一基础动作元的收尾坐标与第二基础动作元的起始坐标之间各运动节点的直线运动轨迹生成衔接动作元，记录所述衔接动作元的空间运动轨迹和衔接持续时长；获取预选音乐的节拍时刻序列，将所述节拍时刻序列作为动作元变换的时间参照点； 生成舞蹈编排方案的初始种群，所述初始种群包括多个个体，每个个体代表一种舞蹈编排方案，每个舞蹈编排方案由多个编排单元按时间顺序组成，每个编排单元包含单元类型、单元选用状态、单元开始时刻和单元速度调整系数，其中单元类型用于标记所述编排单元对应基础动作元，所述单元选用状态取值为0或1，所述单元开始时刻表示所述编排单元在舞蹈编排中的开始时间点，所述单元速度调整系数表示编排单元相对标准速度的比例； 将初始种群进行迭代进化得到最终舞蹈编排方案，将最终舞蹈编排方案中单元选用状态为1的编排单元，按单元开始时刻顺序输出各编排单元对应的基础动作元或衔接动作元的空间坐标运动轨迹和单元速度调整系数，生成完整的舞蹈编排输出序列； 所述将初始种群进行迭代进化得到最终舞蹈编排方案的方法包括： 所述迭代进化的步骤包括计算每个舞蹈编排方案的适应度数值，所述适应度数值根据编排单元的单元开始时刻与预选音乐节拍时刻的时间偏差、相邻编排单元之间前一编排单元的收尾运动向量与后一编排单元的起始运动向量的向量夹角、以及相邻编排单元之间衔接动作元的衔接持续时长计算得到； 根据所述适应度数值对舞蹈编排方案进行排序并通过轮盘赌选择法选择预设数量的优胜个体，将所述优胜个体进行交叉和变异得到子代个体；将所述初始种群替换为所述子代个体并重复迭代进化过程，直到子代个体与父代个体的适应度数值提升幅度低于设定的收敛阈值；将完成迭代进化后的最优个体作为最终舞蹈编排方案； 所述计算每个舞蹈编排方案的适应度数值的方法包括： 获取第个舞蹈编排方案，所述第个舞蹈编排方案包含个编排单元；计算第个舞蹈编排方案的平均节拍偏差，将所述平均节拍偏差与预设的节拍偏差阈值进行比较，判断所述第个舞蹈编排方案是否满足节拍契合约束条件； 当第个舞蹈编排方案满足节拍契合约束条件时，计算第h个舞蹈编排方案的流畅值，将所述流畅值作为所述第个舞蹈编排方案的适应度数值； 当所述第个舞蹈编排方案不满足所述节拍契合约束条件时，将所述第个舞蹈编排方案的适应度数值设置为零。

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