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龙图腾网获悉济宁学院申请的专利顾及场景结构曲率特征的三维Mesh模型孔洞修补系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511467625.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权顾及场景结构曲率特征的三维Mesh模型孔洞修补系统及方法是由王飞;武泉林;胡珂;闫炳垠;侯孟雪;姚梦媛;董岳;徐月雪;刘备;王道顺;丰立柱;毕旋旋;谢文英设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本顾及场景结构曲率特征的三维Mesh模型孔洞修补系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种顾及场景结构曲率特征的三维Mesh模型孔洞修补系统及方法，属于三维建模与图形处理技术领域；包括以下步骤：S1：识别三维Mesh模型中的边界孔洞，并根据形态和区位特征对所述边界孔洞进行分类；S2：基于分块格网的拓扑关系构建所述边界孔洞的层次结构；S3：基于所述层次结构逐层修补边界孔洞，包括将边界孔洞转换为闭合孔洞并拟合曲面；S4：对修补区域与原始模型邻接边界的三角网进行平滑处理，使三角网自然过渡。本发明以每个分块格网作为边界孔洞基本修补单元，并建立边界孔洞层次关系，“由外及内”，逐层修补，提高了孔洞修补效率，增强了方法的适用性且保证了修补精度。

本发明授权顾及场景结构曲率特征的三维Mesh模型孔洞修补系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种顾及场景结构曲率特征的三维Mesh模型孔洞修补方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：识别三维Mesh模型中的边界孔洞，并根据形态和区位特征对所述边界孔洞进行分类； S2：基于分块格网的拓扑关系构建所述边界孔洞的层次结构； S3：基于所述层次结构逐层修补边界孔洞，包括将边界孔洞转换为闭合孔洞并拟合曲面； S4：对修补区域与原始模型邻接边界的三角网进行平滑处理，使三角网自然过渡； 所述步骤S2中，所述层次结构的构建包括以下步骤： S21：对分块格网进行索引，将存在拓扑关联的边界孔洞聚类为至少一个聚类簇； S22：根据所述聚类簇中边界孔洞的空间位置，划分为由外层至内层的层级结构； 所述步骤S3中，拟合曲面是对闭合孔洞内的曲面进行拟合，从而实现孔洞修补，具体包括以下步骤： S31：孔洞三角剖分：原始网格经过拓扑封闭后生成闭合孔洞，采用最大二面角和最小面积准则对孔洞进行三角剖分； S32：网格细分：三角剖分网格采用添加重心点的方式进行三角网格细分，具体细分步骤为： S321：计算孔洞边界的每个顶点关联的一阶邻域顶点的连接边的平均长度； S322：计算新增三角网格的重心及长度因子 S323：1 其中，为重心到顶点的向量值，为顶点连接边的长度，为密度控制因子，密度因子越大，细分网格越密集，默认；若同时满足公式1的条件，则对三角网格进行细分，否则不进行细分；接着采用Delaunay准则对细分的三角网格进行优化处理，若不满足Delaunay准则，则进行边交换处理；最后循环上述步骤，直到没有新增网格和网格边交换处理； S33：格网调整：基于新增修补网格的连接关系提取出一圈圈内层环，先调整最外环，再调整次外环，层层调整，采用距离倒数加权平均进行位置调整，计算最外层新增节点的一阶邻点、二阶邻点；计算各邻接点的权重；采用加权平均算法由外到内逐层进行位置调整，调整函数，如下： 2 式中：为新增节点，，为新增节点的邻接节点； S34：格网平滑：采用拉普拉斯平滑，采用以下公式： 3 式中，为余切权重，分别为边对应的两个相邻三角形的角度值，表示顶点与邻接三角网格的偏差，称为拉普拉斯调和伞算子，通过递推，可得到二阶伞算子； 4 式中，为余切权重，表示顶点与三角网格的偏差等于邻接三角网格的平均偏差，相当于将网格的优化归结到线性方程，完成最终的平滑处理。

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