东北师范大学王挺峰获国家专利权
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龙图腾网获悉东北师范大学申请的专利一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953858B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511481979.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法是由王挺峰;刘臻设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及目标识别技术领域，具体提供一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法，包括对小目标图像进行三级小波分解，获得第三层低频信息区域和多个高频细节信息区域，对多个高频细节信息区域进行图像增强处理，将图像增强后的多个高频细节信息区域与第三层低频信息区域进行图像重构，获得重构图像，再将重构图像输入YOLOv5改进模型以识别重构图像中的小目标，并对识别的小目标进行误检判断。本发明通过利用小波变换增强图像细节信息，能够有效的提高复杂背景下小目标的识别精度，通过误检判断去除部分环境噪声产生的误检，进一步提高目标识别算法的精度。
本发明授权一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波分解和运动矢量的无人机小目标识别方法，其特征在于，包括： S1：对小目标图像进行三级小波分解，获得第三层低频信息区域和多个高频细节信息区域； S2：对所述多个高频细节信息区域进行图像增强处理，将图像增强后的多个高频细节信息区域与第三层低频信息区域进行图像重构，获得重构图像； S3：利用CBAM注意力模块改进YOLOv5模型并对改进后的YOLOv5模型进行训练，获得YOLOv5改进模型； S4：利用所述YOLOv5改进模型识别所述重构图像中的小目标； S5：获取连续多帧重构图像对应的检测框位置信息，依据检测框位置信息计算小目标的运动矢量，依据运动矢量计算加速度模长；依据所述加速度模长判断识别的小目标是否为真实目标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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