雷特尔电气有限公司;雷特尔(陕西)能源科技有限公司孙力获国家专利权
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龙图腾网获悉雷特尔电气有限公司;雷特尔(陕西)能源科技有限公司申请的专利一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120953922B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511468072.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法是由孙力;徐海辉;朱建丰设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法，包括：获取电梯轿厢的俯视图像，识别乘客形态中心及数量，构建形变作用矩阵，生成经形变修正的二维高斯函数，叠加生成质量密度场，计算电梯轿厢的实际质心的坐标，基于电梯轿厢的实际质心与几何中心的坐标偏差，计算附加摩擦功率损耗，动态补偿能量回馈控制参数，完成用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测。本发明通过电梯轿厢俯视图像，经语义分割得到像素掩码以识乘客中心与数量，建立形变矩阵修正高斯函数，叠加生成像素空间质量密度场计算实际质心，依据质心偏差计算附加损耗，动态补偿能量回馈参数。
本发明授权一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测方法，其特征在于，包括： 获取电梯轿厢内的俯视图像；利用语义分割输出俯视图像内各像素点的掩码数值，以识别电梯轿厢内每位乘客的形态中心并确定乘客数量； 针对电梯轿厢内的任一乘客，构建用于表征其他乘客对该乘客挤压效应的形变作用矩阵； 基于形变作用矩阵，为每位乘客生成一个经形变修正的二维高斯函数，其中，二维高斯函数的协方差矩阵反映了由挤压效应导致的乘客占用形态变化； 将每位乘客的经形变修正的二维高斯函数进行加权叠加，生成表征电梯轿厢内质量分布的质量密度场，基于质量密度场，利用质心公式得到电梯轿厢的实际质心的坐标； 根据实际质心与电梯轿厢的几何中心的坐标偏差，计算由质量分布不均引起的附加摩擦功率损耗； 依据附加摩擦功率损耗，对电梯的能量回馈控制参数进行动态补偿，完成用于电梯能量回馈优化的电梯轿厢乘客分布监测。
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