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龙图腾网获悉上海奥色智能科技有限公司申请的专利一种基于一体式无缝扫描相机的抄版机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120956840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445350.3，技术领域涉及：H04N1/00；该发明授权一种基于一体式无缝扫描相机的抄版机及其使用方法是由李永年;李刊;朱松;王鹏飞设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于一体式无缝扫描相机的抄版机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于一体式无缝扫描相机的抄版机及其使用方法，该抄版机包括机架、物体平台、侧移装置、丝杠装置、上下扫描组件及后台控制器，其中上、下扫描组件分别设置于物体平台的上下两侧，通过侧移和升降实现覆盖扫描。后台控制器根据扫描模式控制组件协同动作，并对图像进行采集与处理。所述方法包括系统自检、预分析、扫描模式选择、光源与相机配置、图像采集、局部增强、图像拼接与输出等步骤。通过引入图像配准、加权融合、误差判断等多项处理策略，提升扫描图像的精度与质量，实现对复杂或大幅材料的高效扫描与还原。该方案结构紧凑、成像精度高，适用于印刷制版、工业图像采集等多种场景。

本发明授权一种基于一体式无缝扫描相机的抄版机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于一体式无缝扫描相机的抄版机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：启动抄版机，触发系统自检程序并将扫描组件移动至初始位置； 步骤2：对放置于物体平台上的待扫描件执行材料预分析，初步采集图像并生成预分析结果； 步骤3：根据所述预分析结果选择匹配的扫描模式，识别图像中的精细区域； 步骤4：根据扫描模式配置上扫描相机、下扫描相机的高度参数与光源参数； 步骤5：控制侧移装置驱动所述上扫描相机、下扫描相机沿物体平台移动，执行图像采集； 步骤6：在扫描至精细区域时，自动切换为局部增强扫描模式； 步骤7：完成扫描后，执行图像数据处理，包括误差分析、位置校正、图像融合，并生成图像文件； 步骤8：保存图像文件并执行关机前系统复位；其中 在步骤7中进行图像处理时，通过公式： ； 系统对图像帧执行坐标校正； 其中： 为变换后下表面像素坐标； 为缩放系数； 为旋转与剪切系数； 为平移量； 并通过公式： ； 计算图像点位映射后的误差均值； 其中： 为平均距离误差； 为匹配的同源特征点总数； 为上表面第个特征点坐标； 为对齐后下表面第个特征点坐标； 以判断图像拼接或融合前的匹配精度；并且 当图像误差均值满足设定阈值条件后，系统对相邻图像帧进行加权融合策略，融合权重由如下公式扫描位置计算得到： ； 其中： 为前一帧权重； 为后一帧权重； x为像素在重叠区域的水平坐标； 为重叠区域的起始与终止水平坐标； 最终融合图像由如下公式得到： ； 其中： 为融合后像素的灰度值； 分别为前一帧、后一帧对应像素的灰度值； 所述加权融合策略可实现图像无缝过渡与亮度均衡。

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