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龙图腾网获悉四川楠水农牧科技有限公司申请的专利一种用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492173.4，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置是由龙小文;梁俊昌;王雷设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别是一种用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，包括清理箱，所述清理箱的一端固设有进料斗，所述进料斗内部转动连接有破碎辊，所述破碎辊的一端设有粉碎组件，所述清理箱的一端内部固设有三角块，所述三角块的上端设有输送组件，所述三角块的内部设有铲起组件，所述粉碎组件包括细碎辊，所述进料斗的两端分别开设有圆弧槽，所述细碎辊的外周壁与圆弧槽的槽壁滑动连接，所述细碎辊外周壁上开设有凹槽，所述凹槽内部滑动连接有刮板。方便快速分解板结块状的粪便，减少了粪便卡在清理路径中导致设备卡滞，减少了粪便在进料斗及清理路径中的残留，为后续输送及后续固液分离、发酵等资源化处理环节提供便利。

本发明授权一种用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置在权利要求书中公布了：1.一种用于畜牧养殖的粪便自动化清理装置，其特征在于，包括： 清理箱100，所述清理箱100的一端固设有进料斗101，所述进料斗101内部转动连接有破碎辊102，所述破碎辊102的一端设有粉碎组件200，所述清理箱100的一端内部固设有三角块103，所述三角块103的上端设有输送组件300，所述三角块103的内部设有铲起组件400； 所述粉碎组件200包括细碎辊201，所述进料斗101的两端分别开设有圆弧槽202，所述细碎辊201的外周壁与圆弧槽202的槽壁滑动连接，所述细碎辊201外周壁上开设有凹槽203，所述凹槽203内部滑动连接有刮板204，所述破碎辊102和细碎辊201的两端外周壁分别套接有带轮205，位于同一侧的两个所述带轮205的轮槽之间摩擦传动有皮带206，所述进料斗101外壁安装有第一伺服电机207，所述第一伺服电机207的输出轴与破碎辊102同轴连接； 所述细碎辊201的两端外周壁分别套设有套环208，所述套环208外壁上固设有滑杆209，所述滑杆209外周壁套设有第一弹簧210，所述滑杆209外周壁滑动连接有定位块211，所述定位块211的内侧壁固设有销轴212，两个所述销轴212分别与进料斗101转动连接，所述凹槽203内部固设有多个第二弹簧213，多个所述第二弹簧213的外端分别与刮板204固定连接； 所述输送组件300包括输送辊301，所述输送辊301的两端分别与进料斗101和清理箱100转动连接，所述输送辊301外周壁上固设有多个推板302，所述输送辊301的一端外周壁套接有蜗轮303，所述输送辊301设有多个，所述清理箱100外侧设有转轴304，所述转轴304外周壁上套接有多个蜗杆轮齿305，所述蜗杆轮齿305与蜗轮303啮合连接。

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