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龙图腾网获悉西安卓锐航空科技有限公司申请的专利一种航空管路零件的环缝焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120962128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492147.1，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种航空管路零件的环缝焊接装置及方法是由杨晓;刘腾;丁龙;王刚设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空管路零件的环缝焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种航空管路零件的环缝焊接装置及方法，属于航空制造与焊接技术领域，装置包括支撑平台、定位组件、夹具组件、焊接组件和控制组件。定位组件通过视觉识别和激光对准确定焊缝位置；夹具组件采用柔性夹持模块和夹具体固定待焊接管路；焊接组件通过滑轨和焊枪模块完成焊接操作；控制组件利用轨迹控制模块和热影响控制模块实现焊枪模块运动轨迹和输出功率的精确控制。本申请能够根据待焊接管路的内径自适应调节夹持，避免变形；通过温度监测调整焊枪模块功率，降低热影响，提高焊接质量稳定性，并通过循环冷却系统进一步优化焊接效果，满足航空管路零件对高精度、高质量焊接的需求。

本发明授权一种航空管路零件的环缝焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种航空管路零件的环缝焊接装置，其特征在于，包括：设置于支撑平台上的定位组件、夹具组件、焊接组件和控制组件；其中， 所述支撑平台的中心区域设有焊接区域；所述定位组件包括视觉识别模块、激光对准模块和定位路径模块，所述定位路径模块包括：伺服电机、丝杠、导轨和滑块，所述伺服电机的输出端与所述丝杠连接，所述导轨沿所述丝杠的轴向布置，所述滑块通过螺纹与所述丝杠连接且与所述导轨滑动配合，所述视觉识别模块固定于所述滑块上，所述激光对准模块安装于所述视觉识别模块上； 所述夹具组件设置于所述焊接区域内，包括夹具体和柔性夹持模块，多个所述夹具体间隔设置并夹持待焊接管路的外壁，两个所述柔性夹持模块分别嵌于所述待焊接管路的两端；所述柔性夹持模块包括多个弹性压块和压力传感器，多个所述弹性压块沿圆周方向均匀分布，每个所述弹性压块的表面均嵌有所述压力传感器； 所述焊接组件包括滑轨和焊枪模块，所述滑轨与所述支撑平台固定连接，所述焊枪模块通过滑轨悬挂于焊接区域的上方； 所述控制组件包括轨迹控制模块和热影响控制模块，所述轨迹控制模块与所述焊接组件电性连接，所述热影响控制模块与所述轨迹控制模块电性连接； 所述热影响控制模块包括：温控单元和功率控制器，所述温控单元包括温度传感器，所述温度传感器嵌入所述焊枪模块的前端并通过信号线与所述轨迹控制模块电性连接，所述功率控制器通过信号线与所述焊枪模块电性连接；其中，所述温控单元用于实时监测焊缝的温度数据，所述功率控制器用于根据所述焊接区域的温度数据调整所述焊枪模块的输出功率； 环缝焊接装置还包括：循环冷却组件，所述循环冷却组件包括冷却箱体、散热器和冷却喷嘴，所述冷却箱体包覆于所述焊接区域外，所述冷却箱体内环绕设置有冷却通道，所述冷却通道内流动有冷却液体，所述散热器设置于所述冷却箱体的底部；所述冷却通道的出口通过管道与所述散热器的入口连通，所述散热器的出口通过管道与外部冷却液储罐连通；多个所述冷却喷嘴均匀分布于所述冷却箱体的内侧，并通过管道与所述冷却通道连通，所述管道上设有流量调节阀； 所述热影响控制模块通过信号线与所述轨迹控制模块电性连接，用于根据所述温度数据调整所述焊枪模块的运动轨迹与移动速度；所述热影响控制模块还用于根据所述温度数据控制所述循环冷却组件的冷却功率。

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