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龙图腾网获悉北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰(上海)航天科技有限公司申请的专利一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120964074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511494842.1，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构是由董满想;容建刚;张恩宁设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构在说明书摘要公布了：一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构，所属航天器在轨服务技术领域，包括主动端和被动端，主动端包括底板，底板的上表面安装有下壳体，下壳体的上表面安装有上壳体，上壳体内垂直滑动安装有升降台，底板的上表面安装有驱动机构，且升降台的上表面呈周向等距贯穿螺接安装有三根调节螺钉，调节螺钉的顶端均固定连接有牵引绳，三根牵引绳远离调节螺钉的一端之间固定连接有磁吸头，磁吸头内设置有主动端磁铁，主动端磁铁内设置有主动端电气连接器，本发明可以有效克服了现有对接技术在小型化、功耗、可靠性和功能集成方面的诸多技术瓶颈，提供了一种性能优越、功能全面、经济实用的中小型航天器对接系统解决方案，对推动在轨服务技术的发展具有重要价值。

本发明授权一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构在权利要求书中公布了：1.一种单电机驱动与磁捕获的航天器对接机构，其特征在于：包括主动端1和被动端2，所述主动端1包括底板11，所述底板11的上表面固定安装有下壳体12，所述下壳体12的上表面固定安装有上壳体13，所述上壳体13内垂直滑动安装有升降台3，所述底板11的上表面安装有用于驱动所述升降台3升降的驱动机构4，且升降台3的上表面呈周向等距贯穿螺接安装有三根调节螺钉31，所述调节螺钉31的顶端均固定连接有牵引绳32，三根所述牵引绳32远离所述调节螺钉31的一端之间固定连接有磁吸头6，所述磁吸头6内设置有主动端磁铁61，所述主动端磁铁61内设置有主动端电气连接器62； 所述上壳体13内固定安装有支架5，所述磁吸头6放置在支架5内，所述支架5的外表面呈周向等距固定安装有三个磁吸头锁紧机构7，三个所述磁吸头锁紧机构7配合将所述磁吸头6固定在支架5内； 所述上壳体13内成周向等距固定安装有三个主舌座8，所述主舌座8的顶端均固定安装有主锁舌压板81，且主舌座8内滑动安装有主锁舌82，所述主锁舌82与主舌座8之间安装有扭力弹簧83和压缩弹簧84，所述压缩弹簧84半固定安装在主锁舌82和主舌座8之间，所述主锁舌82用于在所述主动端1和被动端2连接时，将所述被动端2与上壳体13之间锁紧； 所述被动端2的外环设置有与所述主锁舌82配合使用的锁紧面，所述被动端2内设置有被动端磁铁21，所述被动端磁铁21内设置有被动端电气连接器22，且被动端2的外表面呈周向等距开设有三个安装槽，所述安装槽内均转动安装有撞锁卡爪机构9，所述撞锁卡爪机构9用于所述磁吸头6与所述被动端2初步连接时的固定； 所述升降台3的上表面设置有三道解锁执行机构10，所述三道解锁执行机构10均固定安装在所述升降台3上，随其同步运动，所述三道解锁执行机构10分别用于解锁所述磁吸头锁紧机构7、主锁舌82和撞锁卡爪机构9。

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