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龙图腾网获悉南通丰然纺织有限公司申请的专利基于多设备协同的清棉机工作质量自测控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120967556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511509232.4，技术领域涉及：D01G31/00；该发明授权基于多设备协同的清棉机工作质量自测控制方法是由宋振林设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多设备协同的清棉机工作质量自测控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于多设备协同的清棉机工作质量自测控制方法，涉及质量检测技术领域，包括：依次布设激光传感器、CCD传感器、光电传感器；配置初始控制参数集合，并执行原棉运动控制，记录原棉运动速度；收集激光传感器采集结果、CCD传感器采集结果、光电传感器采集结果，并执行质量检测，生成质量检测结果；生成预设质量标准；当质量检测结果不满足预设质量标准，进行优化调节，生成优化控制参数集合、优化原棉运动速度；对清棉机进行调节控制。本发明解决了现有技术无法全面覆盖原棉处理过程中的关键质量指标，并缺乏对原棉质量的实时监测和调控，导致生产效率、产品质量的稳定性较差的技术问题。

本发明授权基于多设备协同的清棉机工作质量自测控制方法在权利要求书中公布了：1.基于多设备协同的清棉机工作质量自测控制方法，其特征在于，所述方法应用于清棉机，所述清棉机包括喂入机构、开松机构、杂质分离机构、纤维分选机构，所述方法包括： 依次在所述开松机构的出口布设激光传感器、在所述杂质分离机构的出口布设CCD传感器、在所述纤维分选机构的出口布设光电传感器； 配置所述开松机构、杂质分离机构、纤维分选机构的初始控制参数集合，并执行所述喂入机构的原棉运动控制，记录原棉运动速度； 通过数据采集系统收集激光传感器采集结果、CCD传感器采集结果、光电传感器采集结果，并执行质量检测，生成质量检测结果； 其中，所述执行质量检测，生成质量检测结果，方法包括： 根据所述激光传感器采集结果，进行纤维密度分布分析，生成纤维均匀性系数； 根据所述CCD传感器采集结果，进行杂质检测，生成杂质含量比例系数； 其中，所述根据所述CCD传感器采集结果，进行杂质检测，生成杂质含量比例系数，方法包括： 根据激光传感器采集结果，获取激光传感器的发射光信号节点、反射光信号节点，进行光信号分析，确定杂质尺寸集合、杂质坐标集合，其中，所述杂质尺寸集合、所述杂质坐标集合具有映射关系； 基于所述杂质尺寸集合、所述杂质坐标集合，设定初始预瞄框； 建立原棉的杂质特征识别库； 以所述初始预瞄框对所述CCD传感器采集结果进行框选，基于框选结果调用所述杂质特征识别库，执行杂质特征识别，根据杂质特征识别结果生成所述杂质含量比例系数； 根据所述光电传感器采集结果，进行纤维长度分布分析，生成短纤维比例系数； 整合所述纤维均匀性系数、所述杂质含量比例系数、所述短纤维比例系数，生成所述质量检测结果； 交互生产任务，基于所述生产任务生成预设质量标准； 当所述质量检测结果不满足所述预设质量标准，对所述初始控制参数集合、所述原棉运动速度进行优化调节，生成优化控制参数集合、优化原棉运动速度； 其中，所述对所述初始控制参数集合、所述原棉运动速度进行优化调节，生成优化控制参数集合、优化原棉运动速度，方法包括： 获取清棉机型号，根据所述清棉机型号获取所述开松机构、杂质分离机构、纤维分选机构的初始控制参数集合的控制参数调整区间集合，获取原棉运动速度约束区间； 以所述预设质量标准为目标，建立控制参数优化函数； 在所述控制参数调整区间集合、所述原棉运动速度约束区间内，随机生成控制参数集合、原棉运动速度，进行生产仿真，获取仿真质量检测结果，其中，所述仿真质量检测结果包括仿真纤维均匀性系数、仿真杂质含量比例系数、仿真短纤维比例系数； 根据所述仿真质量检测结果，结合所述控制参数优化函数，计算获得控制参数优化适应度； 其中，所述控制参数优化函数公式如下： 其中，为控制参数优化适应度，分别为仿真纤维均匀性系数、仿真杂质含量比例系数、仿真短纤维比例系数，分别为预设质量标准中的预设纤维均匀性系数、预设杂质含量比例系数、预设短纤维比例系数，分别为权重值，且和为1； 继续进行控制参数优化，获得控制参数优化适应度最小的优化控制参数集合、优化原棉运动速度； 基于所述优化控制参数集合、所述优化原棉运动速度，对所述清棉机进行调节控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通丰然纺织有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市通州区十总镇渡海亭村45组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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