中国科学院空天信息创新研究院张文超获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120970626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511500471.3,技术领域涉及:G01C21/08;该发明授权一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置是由张文超;刘雨欣;王冠;曹磊;魏东岩;袁洪设计研发完成,并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置,属于室内定位技术领域,包括:利用阵列式磁传感器在空间范围内采集三轴磁强计数据,获取室内磁场的原始测量信息;基于磁源等效原理,将室内磁场建模为由多个等效磁偶极子组成的等效磁偶极子模型,通过设置磁偶极子的磁矩和位置参数,使模型产生的磁场与观测区域内的真实磁场一致;根据阵列式磁传感器的测量值,结合等效磁偶极子模型,建立观测模型,用于描述测量值与模型参数之间的关系;通过非线性最小二乘优化方法,根据观测模型求解等效磁偶极子模型的参数得到室内磁场的等效磁偶极子模型,所述参数包括磁偶极子的磁矩和位置。本发明显著提高了模型的精度和可靠性。
本发明授权一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于磁源等效原理的室内局部磁场建模方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、利用阵列式磁传感器在空间范围内采集三轴磁强计数据,获取室内磁场的原始测量信息; 步骤2、基于磁源等效原理,将室内磁场建模为由多个等效磁偶极子组成的等效磁偶极子模型,通过设置磁偶极子的磁矩和位置参数,使等效磁偶极子模型产生的磁场与观测区域内的真实磁场一致; 步骤3、根据阵列式磁传感器采集的三轴磁强计数据,结合等效磁偶极子模型,建立观测模型,用于描述三轴磁强计数据与等效磁偶极子模型的参数之间的关系; 步骤4、通过非线性最小二乘优化方法,根据观测模型求解等效磁偶极子模型的参数,得到室内磁场的等效磁偶极子模型,所述参数包括磁偶极子的磁矩和位置。
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