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龙图腾网获悉南京联衡电子有限公司申请的专利用于称重衡的动态平衡控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511501248.0，技术领域涉及：G01G23/00；该发明授权用于称重衡的动态平衡控制方法及系统是由朱嘉诚设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于称重衡的动态平衡控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动平衡测试相关技术领域，具体包括用于称重衡的动态平衡控制方法及系统，包括：获取多边倾角数据、压力分布数据及振动频率特征；拟定姿态矩阵设置水平偏差量；确定重心偏移量，若超出台面中心预设半径范围时，触发动态调节机制：基于各支撑点的承载压力进行稳定性增强控制。解决了依赖固定阈值触发调平，调平响应滞后，在动态载荷下的运行稳定性不足的技术问题，实现了驱动多组液压调平单元差异化升降，针对性修正不同位置的失衡，根据重心偏移量分配各支撑点承载压力，避免局部过载，结合承载压力与振动频率特征调节阻尼系数，有效抑制振动干扰，同时提升称重衡在动态载荷下的运行稳定性，保障计量精度与作业安全的技术效果。

本发明授权用于称重衡的动态平衡控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.用于称重衡的动态平衡控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取称重衡支撑结构的多边倾角数据、承重传感器的压力分布数据及振动频率特征； 根据所述称重衡支撑结构的多边倾角数据拟定姿态矩阵，设置所述称重衡支撑结构的水平偏差量； 通过承重传感器的压力分布数据，确定重心偏移量，当重心偏移量超出所述称重衡支撑结构对应的台面中心预设半径范围时，触发动态调节机制：驱动称重衡底部的多组液压调平单元，基于所述姿态矩阵与水平偏差量进行差异化升降调节； 同时，根据所述重心偏移量动态分配各支撑点的承载压力； 基于各支撑点的承载压力进行称重衡的稳定性增强控制； 其中，基于所述姿态矩阵与水平偏差量进行差异化升降调节，包括： 采用模糊PID控制驱动多组独立伺服液压缸同步调节，模糊PID控制器根据输入的水平偏差量和误差变化率，通过模糊规则动态调整PID参数，优化液压缸的升降动作； 同时，基于所述姿态矩阵与水平偏差量，确定各组独立伺服液压缸的目标升降量，根据姿态矩阵，确定每个液压缸需要调整的高度； 其中，采用模糊PID控制驱动多组独立伺服液压缸同步调节，包括： 根据所述压力分布数据的方差，评估载荷稳定性等级； 启用模糊PID控制，基于载荷稳定性等级动态调整模糊控制规则，积分项累积时间与载荷稳定性正相关。

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