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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司申请的专利多传感器融合的承力索张力补偿控制方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120973098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500021.4，技术领域涉及：G05D15/01；该发明授权多传感器融合的承力索张力补偿控制方法、系统和设备是由许建国;田玉东;程卫军;徐佳明;赵新虎;邹毅;王恒;王亮;穆来;于超;张恩泽;宋志鹏设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器融合的承力索张力补偿控制方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路工程技术领域，提供一种多传感器融合的承力索张力补偿控制方法及系统，解决控制效果不稳定、系统鲁棒性和适应能力不足的问题。本申请方法包括：获取承力索在动态振动过程中应变传感器检测的张力变化和加速度传感器检测的空间振动轨迹；预测承力索锚固端的可调式机械缓冲装置所需的目标形变阻尼范围；根据张力变化、空间振动轨迹以及目标形变阻尼范围，生成与形变阻尼修正量对应的脉冲宽度与脉冲间隔；根据脉冲宽度与脉冲间隔，调整可调式机械缓冲装置的形变阻尼参数，以使张力波动幅度收敛于预设波动阈值区间。本发明实现了对承力索张力波动的精准感知与自适应补偿，提升了控制系统的响应速度、稳定性以及环境适应能力。

本发明授权多传感器融合的承力索张力补偿控制方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的承力索张力补偿控制方法，其特征在于，包括： 获取承力索在动态振动过程中应变传感器检测的张力变化数据和加速度传感器检测的空间振动轨迹数据； 基于所述张力变化数据的变化方向，预测承力索锚固端的可调式机械缓冲装置所需的目标形变阻尼范围； 根据所述张力变化数据、所述空间振动轨迹数据以及所述目标形变阻尼范围，生成与形变阻尼修正量对应的脉冲宽度与脉冲间隔； 根据所述脉冲宽度与脉冲间隔，调整所述可调式机械缓冲装置的形变阻尼参数，以使张力波动幅度收敛于预设波动阈值区间； 基于所述张力变化数据的变化方向，预测承力索锚固端的可调式机械缓冲装置所需的目标形变阻尼范围，包括： 将所述张力变化数据中相邻数据点差值进行累加，以生成承力索振动能量演化曲线； 识别所述振动能量演化曲线中前一数据点相对于后一数据点的位移方向，将所述位移方向作为实时变化方向； 将所述实时变化方向与历史变化方向组合为方向状态向量，其中，所述历史变化方向为前N个数据点的位移方向集合； 根据所述方向状态向量，检索预关联物理参数表，匹配对应的形变阻尼区间分类标识； 根据所述形变阻尼区间分类标识对应的物理能量吸收阈值，确定所述可调式机械缓冲装置的目标形变阻尼范围； 根据所述张力变化数据、所述空间振动轨迹数据以及所述目标形变阻尼范围，生成与形变阻尼修正量对应的脉冲宽度与脉冲间隔，包括： 提取所述空间振动轨迹数据中三维坐标的位移极值点，以生成振幅包络线； 将所述振幅包络线与所述张力变化数据进行同步标记，以生成基础耦合场结构； 将所述目标形变阻尼范围的上限阈值与下限阈值加载至所述基础耦合场结构，生成约束加载场，同时计算出形变阻尼修正下限值和形变阻尼修正上限值； 基于所述约束加载场，计算振幅包络线斜率、所述形变阻尼修正下限值、所述形变阻尼修正上限值以及张力变化速率，计算初始的形变阻尼修正量； 对所述初始的形变阻尼修正量执行边界截断处理，生成形变阻尼修正量； 从预存储的驱动控制参数库中检索出与所述形变阻尼修正量对应的脉冲宽度与脉冲间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司，其通讯地址为：100036 北京市丰台区丰台路口139号202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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