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龙图腾网获悉型云科技(上海)有限公司;杨凌慧诺农业科技有限公司申请的专利植物叶片夹角测量方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511495487.X，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权植物叶片夹角测量方法及设备是由韩志国;张勇帅;张佳菲;郑玉辉;李皓;赵洪兵;王秋予;柴志伟设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本植物叶片夹角测量方法及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种植物叶片夹角测量方法及设备。能够根据得到的植物图像生成对应的深度图，对深度图以及植物图像都进行归一化处理，根据归一化深度图确定对应的深度梯度特征，将归一化深度图、归一化植物图像和深度梯度特征融合得到融合特征空间数据；对该融合特征空间数据聚类，来确定前景准确的初始掩码；将归一化深度图为引导对初始掩码滤波，保留主要边缘特征，将滤波后的图像按照深度梯度特征进行各向异性扩散得到平滑图像；提取平滑图像的骨架结构，并确定主干分支和侧分支，经过直线拟合得到主干直线与侧直线，将主干直线与侧直线之间的夹角作为叶片夹角，能够适用于各种不同生长阶段的植物的叶片夹角确定，具有较高的实用性和适应性。

本发明授权植物叶片夹角测量方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种植物叶片夹角测量方法，其特征在于，包括： 获取植物图像，根据所述植物图像生成对应的深度图，对所述深度图进行归一化处理得到归一化深度图，对所述植物图像进行归一化得到归一化植物图像，根据所述归一化深度图进行深度梯度确定得到深度梯度特征； 将所述归一化深度图、所述归一化植物图像和所述深度梯度特征进行融合得到融合特征空间数据； 对所述融合特征空间数据进行聚类处理，基于聚类处理的结果分离出前景聚类组，根据所述前景聚类组得到初始掩码； 利用所述归一化深度图作为引导图像，对所述初始掩码进行导向滤波处理，得到滤波后的图像； 对所述滤波后的图像按照深度梯度特征对应的梯度方向，进行各向异性扩展处理，得到平滑图像； 基于所述平滑图像进行骨架提取，得到骨架结构； 根据所述骨架结构确定主干分支和侧分支； 对所述主干分支进行直线拟合得到主干直线，对所述侧分支进行直线拟合得到侧直线； 确定所述主干直线与所述侧直线之间的夹角，得到叶片夹角结果并输出； 所述融合特征空间数据中的每个融合特征包括：与所述归一化深度图对应的深度值，与所述归一化植物图像对应的像素值，以及，与所述深度梯度特征对应的深度梯度值； 所述对所述融合特征空间数据进行聚类处理，基于聚类处理的结果分离出前景聚类组，根据所述前景聚类组得到初始掩码，包括： 基于所述融合特征空间数据确定多个聚类中心； 确定深度值对应的第一权重值，像素值对应的第二权重值，以及深度梯度值对应的第三权重值，其中，所述第一权重值大于所述第二权重值，且大于所述第三权重值； 针对所述融合特征空间数据中的每个融合特征，根据所述第一权重值、第二权重值和第三权重值，确定该融合特征与每个聚类中心的加权距离； 根据所述加权距离，将该融合特征分配至加权距离最小的聚类中心的分组中，并基于分组结果重新确定聚类中心进行聚类，直至聚类中心不再发生变化，得到多个聚类分组； 从多个聚类分组中选择符合前景部分的前景聚类组，根据所述前景聚类组生成初始掩码； 根据所述骨架结构确定主干分支和侧分支，包括： 确定所述骨架结构的分支结构； 针对每个分支结构，确定该分支结构中所有像素点的距离和，作为该分支结构的物理长度； 针对每个分支结构，确定该分支结构中每个像素点的局部曲率，并确定该分支结构中所有像素点的局部曲率的平均值，作为该分支结构的曲率； 针对每个分支结构，将该分支结构的物理长度乘以第一权重系数得到加权后的物理长度，将该分支结构的曲率乘以第二权重系数得到加权后的曲率，将所述加权后的物理长度减去所述加权后的曲率得到分支取值； 将分支取值最大的分支结构作为主干分支； 将除所述主干分支之外的分支结构作为其他分支结构，以所述主干分支的末端为起点遍历各个其他分支结构，将分支取值最大的所述其他分支结构作为侧分支。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人型云科技(上海)有限公司;杨凌慧诺农业科技有限公司，其通讯地址为：201112 上海市闵行区恒西路18号1号楼301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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