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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120976444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511499997.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统是由许振浩;侯立晓;李强;潘东东;路进修;李轶惠;张弛设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统，涉及钻孔三维建模技术领域，包括：控制激光探头旋转和前进，获取各个截面处的钻孔轮廓信息序列；基于各个截面的钻孔轮廓信息序列获取钻孔内部不同截面处的钻孔轮廓坐标序列；基于钻孔轮廓坐标序列生成标准化三维点云序列；基于标准化三维点云序列生成连续表面模型，对连续表面模型每层环形点云执行约束Delaunay三角剖分，强制闭合环约束，生成纵向三角带网格，完成钻孔三维模型的构建。本公开方法能够直观地展现出钻孔内部的孔隙或裂隙。

本发明授权基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于点云环约束的钻孔内部三维模型构建方法，其特征在于，包括： 获取激光探头在钻孔中的起始位置、起始角度以及起始角度对应的距离，并生成初始钻孔轮廓信息序列； 控制激光探头旋转，并获取激光探头旋转的角度以及在该角度下的测量距离；基于初始钻孔轮廓信息序列、当前旋转的角度以及在该角度下的测量距离生成当前截面旋转360度下的钻孔轮廓信息序列；控制激光探头旋转不断旋转深入钻孔，以此生成各个截面旋转360度下的钻孔轮廓信息序列； 基于各个截面的钻孔轮廓信息序列获取钻孔内部不同截面处的钻孔轮廓坐标序列；基于钻孔轮廓坐标序列生成标准化三维点云序列； 基于标准化三维点云序列生成连续表面模型，对连续表面模型每层环形点云执行约束Delaunay三角剖分，强制闭合环约束，生成纵向三角带网格，完成钻孔三维模型的构建，包括： 将离散化的标准化三维点云序列转换为连续表面模型，采用Delaunay三角剖分算法构建三维表面模型，单层截面约束Delaunay三角剖分添加强制性边约束，确保首尾闭合，将点集投影至直角坐标平面，生成二维散点，连接后形成单层截面模型； 定义相邻层点云与点云间的相同角度的点的对应关系，对每对相邻点生成四边形并拆分为两个三角形，对所有相邻层点云与点云间重复上述操作，构建钻孔三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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